[实用新型]自动插球机

权利要求书

1.自动插球机，用于把圣诞球以球嘴插于装饰枝的枝杈上，其特征在于：所述插球机包括控制模块、枝杈固定装置、球件上料架、抓球臂、压球架；所述压球架包括设有多个球孔的球架和球架上方的压板，球孔位置与枝杈固定装置所固定装饰枝的枝杈位置对应；所述球件上料架处沿直线设置多个带拨球件的调姿孔，调姿孔一侧设有可容置圣诞球球嘴的定位槽；定位槽指向装饰枝枝杈且槽处设有球嘴感应传感器；所述拨球件用于拨动圣诞球使球嘴进入定位槽；所述抓球臂处设有多个与调姿孔对应的夹爪，当球件上料架的圣诞球的球嘴均落入定位槽后，抓球臂以夹爪把球件上料架的圣诞球转移至压球架球孔内并保持球嘴方向不变，然后压球架以压板压住圣诞球并向被固定的装饰枝移动，把圣诞球插置在装饰枝的枝杈上。

2.根据权利要求1所述的自动插球机，其特征在于：所述枝杈固定装置固定装饰枝时；被固定的装饰枝的枝杈朝向压球架的球孔，枝杈位置与球孔位置一一对应。

3.根据权利要求1所述的自动插球机，其特征在于：所述球件上料架、抓球臂、压球架相互平行；所述装饰枝为直枝，当枝杈固定装置固定装饰枝时，装饰枝平行于压球架，压球架处的球孔按直线排列且排列方向平行于装饰枝，球孔处设有朝向装饰枝枝杈的球嘴定位缺口，当球件上料架的圣诞球转移至压球架球孔时，圣诞球球嘴置于球嘴定位缺口内。

4.根据权利要求3所述的自动插球机，其特征在于：所述球件上料架处的调姿孔、抓球臂上的夹爪均沿直线排列且排列方向平行于装饰枝，球件上料架各调姿孔、抓球臂各夹爪的位置与压球架处各球孔位置一一对应。

5.根据权利要求1所述的自动插球机，其特征在于：所述夹爪夹指末端带有定位凸尖，当夹爪夹持圣诞球时，夹指的定位凸尖插入圣诞球的球嘴内。

6.根据权利要求1所述的自动插球机，其特征在于：所述球嘴感应传感器为光电传感器。

7.根据权利要求1所述的自动插球机，其特征在于：所述拨球件为拨轮；当圣诞球进入调姿孔后，所述拨轮对调姿孔内的圣诞球拨动使之震动及旋转，使圣诞球球嘴落入定位槽让圣诞球被固定。