[实用新型]一种FPC在线分板与检测包装机

说明书

本实用新型的一种FPC在线分板与检测包装机，包括机架、模切组机构、丝杠移料组机构、皮带移料组机构、影像定位机构、机械手拾取机构、料盘移动组机构、空料盘供给组机构和料盘码垛组机构。本实用新型实现集自动对产品完成模切、吸料移送、CCD定位拍照、判定良品与不良品、拾取良品及良品与不良品分别下料回收等一系列操作于一体，其自动化操作程度高、生产效率高、检测精良高和产能高，其大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，并解决了传统的产品在模切前需要人手对其进行贴胶纸和产品在模切后需要人手撕胶纸、人手检测和人手拾取产品而导致其具有生产效率低、产能低、产品的质量差、工人的劳动强度大和劳务成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种FPC在线分板与检测包装机。

背景技术

由于FPC摄像模组系列产品的尺寸比较小，导致其模切后不易拾取。传统对FPC摄像模组系列的产品进行模切的方法是人工先对其贴上胶纸，以防止产品在模切过后散落在模具上。当产品模切完成后，产品需要人工将其运输至分检台，接着，产品需要人手将其模切前所贴的胶纸撕掉，然后，人工再采用目视的方法逐一对撕掉胶纸后的产品进行检查，同时，人工将检查为良品的产品拾取至托盘上，传统人手贴胶纸、人手撕胶纸、人工检测和人工拾取产品的操作方式不但导致生产效率低、产能低和产品的质量差，其还导致工人的劳动强度大和劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产的高要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种FPC在线分板与检测包装机，其实现集自动对产品完成模切、吸料移送、CCD定位拍照、判定良品与不良品、拾取良品及良品与不良品分别下料回收等一系列操作于一体，其自动化操作程度高、生产效率高、检测精良高和产能高，其整个操作过程无需人工参与，大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，其解决了传统的产品在模切前需要人手对其进行贴胶纸和产品在模切后需要人手撕胶纸、人手检测和人手拾取产品而导致其具有生产效率低、产能低、产品的质量差、工人的劳动强度大和劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种FPC在线分板与检测包装机，包括机架，机架的左端上设置有模切组机构，模切组机构的后侧设置有丝杠移料组机构，丝杠移料组机构的右侧连接设置有皮带移料组机构，皮带移料组机构左端的前侧设置有影像定位机构，皮带移料组机构右端的前侧设置有机械手拾取机构，皮带移料组机构的右侧设置有料盘移动组机构，料盘移动组机构的右侧设置有空料盘供给组机构，空料盘供给组机构的前侧设置有料盘码垛组机构。FPC是Flexible Printed Circuit的简称，又称软性线路板、柔性印刷电路板，挠性线路板，简称软板或FPC。

作为优选，所述模切组机构设置有防尘保护罩，防尘保护罩的中部下设置有废料排出口，防尘保护罩的中部上设置有模切组支撑架，模切组支撑架的前侧设置有模切组模具，模切组支撑架内设置有连接板，连接板的中部垂直设置有模切组丝杠，连接板的四个角分别垂直设置有模切组导套，模切组导套内设置有模切组导柱，模切组支撑架的顶面上设置有模切组减速机，模切组减速机与模切组丝杠连接设置，模切组减速机的上面设置有模切组伺服电机。

作为优选，所述丝杠移料组机构设置有支架，支架的上面设置有丝杠移料组左右单轴驱动器，丝杠移料组左右单轴驱动器的后侧设置有丝杠移料组拖链，丝杠移料组左右单轴驱动器的左端设置有丝杠移料组伺服电机，丝杠移料组左右单轴驱动器右端的前侧设置有丝杠移料组仿形吸嘴安装板，丝杠移料组仿形吸嘴安装板的上方设置有丝杠移料组仿形吸嘴伺服电机，丝杠移料组仿形吸嘴安装板的下面设置有吸嘴。

作为优选，所述皮带移料组机构设置有皮带移料组安装架，皮带移料组安装架的上面设置有皮带，皮带的右端设置为不良品排出端，不良品排出端的后侧设置有皮带移料组伺服电机。

作为优选，所述影像定位机构设置有CCD支撑架，CCD支撑架的上面横向设置有CCD固定件，CCD固定件的一侧设置有CCD影像定位工位，CCD影像定位工位的上方设置有CCD定位相机。