[实用新型]电芯套壳机构

权利要求书

1.一种电芯套壳机构，其特征在于，包括：

第一定位机构、第二定位机构、吸盘、导向机构、夹爪机构；

所述第一定位机构，用于定位电芯的位置，并使所述电芯的外壳端口平行布置；

所述第二定位机构，用于定位电池壳的位置，使所述电池壳的端口平行布置，且使所述电池壳的位置与所述电芯的位置相互平行；

所述吸盘，通过吸力的方式，使所述电池壳发生弹性变形，吸开所述电池壳入料口；

所述导向机构，其布置于所述第一定位机构与所述夹爪机构之间，以用于对所述电芯进行导向，引导所述电芯导向进入所述电池壳的方向；

所述夹爪机构，通过夹取或推动的方式，在所述导向机构导向作用下，将所述电芯送入所述电池壳内，保证所述电芯不与所述电池壳的入料口边缘刮蹭。

2.如权利要求1所述的电芯套壳机构，其特征在于，所述导向机构呈喇叭形，所述喇叭的进口端面向所述电芯，所述喇叭的出口端紧贴所述电池壳的入料口。

3.如权利要求2所述的电芯套壳机构，其特征在于，所述喇叭的出口端小于所述电池壳的入料口。

4.如权利要求1、2或3所述的电芯套壳机构，其特征在于，所述第一定位机构包括第一定位爪和第二定位爪，所述第一定位爪在第一气缸的作用下，沿第一轨道一端移动，所述第二定位爪在第二气缸的作用下，沿第一轨道的另一端与第一定位爪相向移动，从而定位电芯。

5.如权利要求1、2或3所述的电芯套壳机构，其特征在于，所述第二定位机构包括第三定位爪和第四定位爪，所述第三定位爪在第三气缸的作用下，沿第二轨道一端移动，所述第四定位爪在第四气缸的作用下，沿第二轨道的另一端与第三定位爪相向移动，从而定位电池壳。

6.如权利要求1、2或3所述的电芯套壳机构，其特征在于，所述电池壳为铝壳。

7.如权利要求1、2或3所述的电芯套壳机构，其特征在于，在所述第二定位机构的后侧设有后端定位气缸。