[实用新型]一种大小阀片同步自动码垛机

说明书

本实用新型提供一种大小阀片同步自动码垛机，涉及一种复合机技术领域。该实用新型包括台架、圆送料器、直线送料器和工作平台结构，圆送料器包括大阀片圆送料器和小阀片圆送料器，直线送料器包括大阀片直线送料器和小阀片直线送料器，工作台结构包括转动平台和上下移动卡具，上下移动卡具包括呈左右结构设置的大阀片上下移动卡具和小阀片上下移动卡具。本实用新型极大的提高了生产装配效率，产品装配的一致性高，降低了装配成本，改善生产环境，减少生产面积。

技术领域

本实用新型涉及一种智能自动化技术领域，特别是涉及一种大小阀片同步自动码垛机。

背景技术

随着工业的飞速发展，各行业对智能自动化设备的需要越来越迫切，尤其是自动化设备中不可缺少的各种气缸的生产，以前装配气缸为单件小设备装配，被装配零件散乱，单件供给，需要操作员整理，效率低质量差。要求改成自动化装配，所以要求被装配零件有序自动供给。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种大小阀片同步自动码垛机，使其极大的提高了生产装配效率，产品装配的一致性高，降低了装配成本，改善生产环境，减少生产面积。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种大小阀片同步自动码垛机，包括台架、圆送料器和直线送料器，所述圆送料器包括大阀片圆送料器和小阀片圆送料器，所述直线送料器包括大阀片直线送料器和小阀片直线送料器，其特征在于，还包括工作平台结构，所述工作台结构包括转动平台和上下移动卡具，所述转动平台边缘处均匀设置有若干大阀片夹具和若干小阀片夹具，所述上下移动卡具包括呈左右结构设置的大阀片上下移动卡具和小阀片上下移动卡具，所述大阀片夹具位于所述大阀片上下移动卡具顶端并且其与所述大阀片上下移动卡具连通，所述小阀片夹具位于所述小阀片上下移动卡具顶端并且其与所述小阀片上下移动卡具连通，所述大阀片夹具和所述小阀片夹具依次间隔设置，所述大阀片圆送料器的出料口连接有所述大阀片直线送料器的上料口，所述大阀片直线送料器的出料口处对应设置有所述大阀片夹具，所述小阀片圆送料器的出料口连接有所述小阀片直线送料器的上料口，所述小阀片直线送料器的出料口处对应设置有所述大阀片夹具。

优选的，所述大阀片上下移动卡具包括大阀片基座、大阀片直线电缸、大阀片上下移动卡具和大阀片直线电缸卡具，所述大阀片直线电缸设置在所述大阀片基座上，所述大阀片直线电缸与所述大阀片上下移动卡具连接，所述大阀片上下移动卡具与所述大阀片直线电缸卡具连接。

优选的，所述小阀片上下移动卡具包括小阀片基座、小阀片直线电缸、小阀片上下移动卡具和小阀片直线电缸卡具，所述小阀片直线电缸设置在所述小阀片基座上，所述小阀片直线电缸与所述小阀片上下移动卡具连接，所述小阀片上下移动卡具与所述小阀片直线电缸卡具连接。

优选的，还包括定位结构，所述定位结构包括第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构，所述第一定位结构设置在所述大阀片直线送料器的出料口和所述小阀片直线送料器的出料口之间，所述第二定位结构设置在所述大阀片直线送料器的出料口的下端，所述第三定位结构设置在所述小阀片直线送料器的出料口的下端。

优选的，所述第一定位结构包括第一支座、设置在所述第一支座上的第一定位气缸、与所述第一定位气缸连接的上下限位压板，所述上下限位压板包括设置在左端的小阀片限位压板和设置在右端的大阀片限位压板，所述小阀片限位压板与所述小阀片夹具对应设置，所述大阀片限位压板与所述大阀片夹具对应设置。

优选的，所述第二定位结构包括第二支座、设置在所述第二支座上的第二定位气缸、与所述第二定位气缸连接的第一水平限位顶块，所述第一水平限位顶块与所述大阀片上下移动卡具对应设置。

优选的，所述第三定位结构包括第三支座、设置在所述第三支座上的第三定位气缸、与所述第三定位气缸连接的第二水平限位顶块，所述第二水平限位顶块与所述小阀片上下移动卡具对应设置。