[实用新型]一种全自动笔筒

说明书

本实用新型提出一种全自动笔筒，涉及笔筒领域，包括筒体和旋转底座，筒体内设有固定杆和提升装置，提升装置连接固定杆，筒体上方设有盖体，盖体上设有超声波传感器，盖体下方连接固定杆，固定杆上套有环形固定件，环固定件表面设有滑槽，环形固定件上设有连接件，连接件下端穿过滑槽，连接件上端铰接筒体，旋转底座设在筒体下方，提升装置侧面设有用于控制提升装置和旋转底座的控制芯片，超声波传感器连接控制芯片；本实用新型设有筒体和固定杆，平时不使用的时候固定杆降到最低，盖体盖住筒体，使用的时候固定杆上升，带动盖体上升，环形固定件上升，将笔向上提起，提出筒体上方，方便拿取，筒体底部还设有旋转底座，能使筒体旋转，方便选笔。

技术领域

本实用新型涉及笔筒领域，具体涉及一种全自动笔筒。

背景技术

传统的笔筒呈圆柱或正方体，将笔插入笔筒中存放，笔筒上方都不设有盖子，长时间使用情况下笔筒内部会积灰尘，笔筒内的灰尘还不容易清理，当笔筒内的笔放置较多的时候，在使用的时候拿到需要的笔也比较麻烦，需要在笔筒中寻找，特别是笔筒中放置了长短不一的笔，长的笔容易把短的笔包围住，在需要选取短的笔的时候及其麻烦，有的时候还需要两只手才能拿到需要的笔，因此，本实用新型提出一种全自动笔筒。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种全自动笔筒，设有筒体和可升降的固定杆，固定杆上设有盖体，固定杆上有环形固定件，环形固定件上设有多个连接件，连接件上端铰接筒体内侧，平时不使用的时候固定杆降到最低，盖体盖住筒体，使用的时候固定杆上升，带动盖体上升打开，同时环形固定件上升，将笔向上提起，提出筒体上方，方便拿取，筒体底部还设有旋转底座，能使筒体旋转，方便选笔。

一种全自动笔筒，包括圆柱形的筒体和用于旋转筒体的旋转底座，所述筒体内设有固定杆和用于升降固定杆的提升装置，所述提升装置设在筒体内底部中间位置，所述提升装置上方垂直连接固定杆，所述筒体上方设有与筒体相互适配的盖体，所述盖体上设有超声波传感器，所述盖体下方固定连接固定杆，所述固定杆上套设有环形固定件，所述环形固定件与固定杆固定连接，所述环形固定件表面按圆周方向等间距设有多个滑槽，所述环形固定件上设有多个连接件，所述连接件表面呈倒置梯形，所述连接件下端自上而下穿过滑槽，所述连接件上端铰接筒体内侧，所述旋转底座与筒体相互适配，所述旋转底座设在筒体下方，所述提升装置侧面设有用于控制提升装置和旋转底座的控制芯片，所述超声波传感器连接控制芯片。

进一步改进在于：所述提升装置包括第一伺服电机和支撑架，所述支撑架上设有与固定杆相互适配的插槽，所述固定杆底部插入插槽中，所述插槽一侧设有竖直的开口，所述固定杆朝向开口的一侧设有锯齿，所述第一伺服电机输出端设有与锯齿相互适配的齿轮，所述齿轮与锯齿相互啮合。

进一步改进在于：所述旋转底座包括底座和第二伺服电机，所述第二伺服电机竖直设在底座内，所述第二伺服电机输出端连接筒体下底面中心。

进一步改进在于：所述底座上方外围设有防尘罩，所述筒体下底面设有与防尘罩相互适配的环形槽，所述防尘罩上方插入环形槽中，所述筒体下底面设有支撑杆，所述支撑杆以筒体下底面圆心呈圆周分布，所述支撑杆下方设有万向轮，所述万向轮下方接触底座上表面。

进一步改进在于：所述连接件下端设有限位块。

进一步改进在于：所述环形固定件上表面设有凸起的限位环，所述限位环和环形固定件的圆心相同。

进一步改进在于：所述环形固定件上的滑槽至少设有六个，所述滑槽上均设有对应的连接件。

进一步改进在于：两个相邻的所述连接件之间的最大距离为4-8 毫米。

本实用新型的有益效果为：