[实用新型]一种五金件检测分类设备

权利要求书

1.一种五金件检测分类设备，其特征在于：其包括输送装置、检测装置和分类装置，所述输送装置包括底座、输送轨道、推料挡板和丝杆滑块模组，所述底座上设置有工作台，所述输送轨道固定在所述工作台上，所述丝杆滑块模组对应所述输送轨道固定在所述底座上，所述丝杆滑块模组的滑块上固定有固定块，所述推料挡板对应所述输送轨道固定在所述固定块上，所述检测装置、分类装置对应所述输送轨道根据物料输送方向依次设置在所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的五金件检测分类设备，其特征在于：所述丝杆滑块模组的一侧设置有缓冲器座，所述缓冲器座上固定有第一缓冲器。

3.根据权利要求2所述的五金件检测分类设备，其特征在于：所述检测装置包括孔检测机构、气缸固定板、结构相同的第一固定机构及第二固定机构，所述气缸固定板设置在所述输送轨道一侧，所述第一固定机构包括第一气缸和连接板，所述第一气缸固定在所述气缸固定板上，所述第一气缸的活塞杆末端设置有第一推块，所述连接板和所述第一推块固定连接，所述第二固定机构对应所述输送轨道固定在所述气缸固定板上，所述孔检测机构对应所述第一固定机构和第二固定机构设置在所述输送轨道下方。

4.根据权利要求3所述的五金件检测分类设备，其特征在于：所述第一固定机构还包括顶杆和第二气缸，所述连接板下方对应所述输送轨道设置有工件定位板，所述顶杆和第二气缸对应所述输送轨道固定在所述连接板上。

5.根据权利要求4所述的五金件检测分类设备，其特征在于：所述第二气缸的活塞杆末端设置有压头。

6.根据权利要求5所述的五金件检测分类设备，其特征在于：所述连接板上对应所述气缸固定板设置有第二缓冲器和限位螺栓。

7.根据权利要求6所述的五金件检测分类设备，其特征在于：所述孔检测机构包括若干检测针、第三气缸和气缸支撑板，所述气缸支撑板和所述底座固定连接，所述第三气缸固定在所述气缸支撑板上，所述第三气缸的活塞杆末端设置有第二推块，所述第二推块上固定有连接块，所述输送轨道下方设置有检测针固定座，所述检测针固定座和所述连接块固定连接，若干所述检测针固定在所述检测针固定座上。

8.根据权利要求7所述的五金件检测分类设备，其特征在于：所述分类装置包括机械手支撑架、结构相同的第一机械手及第二机械手，所述机械手支撑架固定在所述工作台上，所述第一机械手、第二机械手与所述机械手支撑架固定连接。

9.根据权利要求8所述的五金件检测分类设备，其特征在于：所述第一机械手包括气动手指和对应所述输送轨道设置的工件托块，所述气动手指和所述机械手支撑架固定连接，所述工件托块和所述气动手指固定连接。

10.根据权利要求9所述的五金件检测分类设备，其特征在于：所述分类装置还包括淘汰通道和次品收集箱，所述淘汰通道对应所述分类装置设置在所述工作台下方，所述次品收集箱对应所述淘汰通道的输出端设置在所述底座一侧。