[实用新型]一种自动搬运装置

权利要求书

1.一种自动搬运装置，其特征在于：其包括电动旋转工作台、移动机构和机械手，所述移动机构包括支撑架、第一电机、第二电机、第一丝杆和第二丝杆，所述支撑架固定在所述电动旋转工作台上，所述第一电机和第二电机设置在所述支撑架上，所述第一丝杆、第二丝杆的下端活动安装在所述电动旋转工作台上，所述第一丝杆的上端与所述第一电机的电机轴固定连接，所述第二丝杆的上端与所述第二电机的电机轴固定连接，所述机械手固定在所述电动旋转工作台上。

2.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于：所述第一丝杆上活动安装有第一丝杆滑块，所述第二丝杆上活动安装有第二丝杆滑块，所述支撑架和所述电动旋转工作台之间设置有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座固定在所述第一丝杆滑块上，所述第二滑座固定在所述第二丝杆滑块上。

3.根据权利要求2所述的自动搬运装置，其特征在于：所述支撑架和所述电动旋转工作台间设置有长导柱，所述第一滑座、第二滑座通过导套与所述长导柱活动连接。

4.根据权利要求3所述的自动搬运装置，其特征在于：所述机械手包括底座、气动夹爪、夹爪固定座和推块，所述底座固定在所述电动旋转工作台上，所述底座上固定有竖直导柱，所述竖直导柱上活动安装有移动块，所述气动夹爪安装在所述夹爪固定座上，所述夹爪固定座上固定有水平导杆，所述水平导杆从所述移动块正面穿至所述移动块背面，所述推块固定在所述水平导杆末端。

5.根据权利要求4所述的自动搬运装置，其特征在于：所述夹爪固定座上活动安装有连接杆，所述连接杆与所述移动块通过活动伸缩杆活动连接。

6.根据权利要求5所述的自动搬运装置，其特征在于：所述竖直导柱上端固定有杠杆支撑板，所述杠杆支撑板上方固定有连接块，所述连接块与所述支撑架固定连接，所述杠杆支撑板上活动安装有V型杠杆，所述V型杠杆首端与所述第一滑座活动连接，所述推块与所述V型杠杆末端活动连接。

7.根据权利要求6所述的自动搬运装置，其特征在于：所述移动块下方设置有等臂杠杆，所述底座上固定有杠杆支撑块，所述等臂杠杆活动安装在所述杠杆支撑块上，所述等臂杠杆首端与所述第二滑座活动连接，所述移动块和所述等臂杠杆末端通过拉力弹簧活动连接。

8.根据权利要求7所述的自动搬运装置，所述V型杠杆首端设置有第一凸轮轴承，所述第一凸轮轴承固定在所述第一滑座上，所述V型杠杆末端设置有第二凸轮轴承，所述第二凸轮轴承固定在所述推块上，所述等臂杠杆首端设置有第三凸轮轴承，所述第三凸轮轴承固定在所述第二滑座上。

9.根据权利要求8所述的自动搬运装置，所述电动旋转工作台下方设置有若干个调节螺杆组件。