[实用新型]折叠勺装箱整理装置

权利要求书

1.一种折叠勺装箱整理装置，其特征在于：包括用于放置包装箱的底座、设置在所述底座上的支撑架、可沿折叠勺外包装的运动方向摆动且设置在所述支撑架上的摆动支臂、以及设置在所述支撑架上用于驱动所述摆动支臂周期性摆动的驱动装置，所述摆动支臂的端部还设置有用于带动折叠勺外包装运动的主动转辊，所述摆动支臂的端部还设置有与所述主动转辊平行设置的从动转辊，所述摆动支臂的端部还可活动的设置有两个用于安装所述从动转辊安装块，所述从动转辊的两端部可转动的安装在所述安装块内，所述摆动支臂的端部还设置有用于调节所述安装块位置的调整机构。

2.如权利要求1所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述调整机构包括固设在所述摆动支臂上的固定块、贯穿所述固定块设置并且与所述固定块螺纹连接的调节杆，所述调节杆的端部可转动的连接在所述安装块侧面，所述调节杆的另一端部还设置有用于转动所述调节杆的转动把手。

3.如权利要求1所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述驱动装置包括可转动的设置在所述支撑架上的转动杆、用于驱动所述摆动支臂摆动的伺服电机、设置在所述转动杆与所述伺服电机之间的减速器、以及一端与所述转动杆的端部铰接且另一端与所述摆动支臂铰接的连接杆。

4.如权利要求3所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述驱动装置还包括设置在所述支撑架上用于控制所述伺服电机的控制器、以及两个可调节设置在所述支撑架上并且用于检测所述摆动支臂摆动的位置的检测开关，两所述检测开关均与所述控制器电性连接。

5.如权利要求1所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述底座上还设置有用于放置包装箱的固定托板，所述固定托板与所述底座之间还设置有用于移动所述固定托板位置的移动机构，所述固定托板上还设置有用于将包装箱固定在所述固定托板上部的固定机构。

6.如权利要求5所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述固定机构包括套设在包装箱周圈且侧面与所述固定托板铰接的固定挡圈、可活动的设置在所述固定挡圈上用于将包装箱固定在所述固定挡圈内的活动横杆、以及设置在所述活动横杆两端用于将活动横杆固定到所述固定挡圈上的固定卡扣。

7.如权利要求6所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述固定卡扣包括设置在所述活动横杆的端部且可活动的套装在所述固定挡圈外部的安装卡槽、以及贯穿所述安装卡槽的侧壁并且与所述安装卡槽螺纹连接的紧固销。

8.如权利要求7所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在所述底座上的滑动导轨、设置在所述固定托板的底部且可滑动的设置在所述滑动导轨外部的滑动块、以及设置在所述底座上用于驱动所述固定托板运动的电动推杆，所述电动推杆设置在两所述滑动导轨之间。

9.如权利要求1至8任一项所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述摆动支臂的端部还设置有用于检测折叠勺的外包装的堆叠高度的感应器。

10.如权利要求9所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述主动转辊为毛刷转辊，所述从动转辊为橡胶转辊。