[实用新型]一种线路板浸锡机

说明书

本实用新型公开了一种线路板浸锡机，包括锡炉、设置在锡炉上用于刮除锡液表面锡渣的刮锡装置、用于在线路板下表面喷涂助焊剂的喷枪、用于放置线路板的置物架、用于运输线路板的桁架机械手和用于控制桁架机械手运动轨迹的控制台，所述置物架包括分别用于承托未浸锡线路板和已浸锡线路板的第一置物台和第二置物台。提供一种能够实现对具有不同尺寸和元器件分布的线路板进行自动焊锡的线路板浸锡机。

技术领域

本实用新型涉及一种线路板加工设备，尤其涉及一种线路板浸锡机。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，分为PCB线路板(Printed CircuitBoard)(PCB线路板又称硬性线路板)和FPC线路板(Flexible Printed Circuit)(FPC线路板又称柔性线路板) 和FPCB线路板(Flexible Printed Circuit board)(FPCB线路板又称软硬结合板)， FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的兼具FPC特性与PCB特性的线路板。

线路板在印刷上设计好的线路并插接好相关元器件后，还需要通过锡焊来完成各元器件与电路之间的连接，因此需要经过锡焊工艺才能加工完整，浸锡设备用于对安装好各个零件的线路板进行整体浸锡，由于各线路板的尺寸以及其上的元器件分布各不相同，但目前的焊锡机只能通过将线路板放置在锡面上进行焊锡，这种方式的焊锡效果较差，且次品率很高，加工时间较长，影响了加工的整体效率和加工效果，因此，亟需设计一种能够对具有不同尺寸和元器件分布的线路板进行自动高效焊锡的焊锡设备。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种能够实现对具有不同尺寸和元器件分布的线路板进行自动焊锡的线路板浸锡机。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种线路板浸锡机，包括锡炉、设置在锡炉上用于刮除锡液表面锡渣的刮锡装置、用于在线路板下表面喷涂助焊剂的喷枪、用于放置线路板的置物架、用于运输线路板的桁架机械手和用于控制桁架机械手运动轨迹的控制台，所述置物架包括分别用于承托未浸锡线路板和已浸锡线路板的第一置物台和第二置物台。

优选地，所述桁架机械手包括结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及用于夹持线路板的夹爪，所述第一置物台和第二置物台均设置在所述结构框架上。

优选地，所述喷枪水平连接在所述结构框架上，结构框架上设置有用于控制喷枪伸缩的驱动电机。

优选地，所述喷枪设置在锡炉的两侧，喷枪的喷口与锡炉内的锡液表面成角度设置。

优选地，所述结构框架上设置有两个以上腰形槽，所述第一置物台由两个以上导杆组成，导杆上设置有用于限位的弹性卡齿，所述导杆与腰形槽可滑动连接。

优选地，所述第二置物台为由两个以上链条组成的输送带。

优选地，所述喷枪连接有用于储存助焊剂的箱体，所述箱体内设置有用于检测助焊剂容量的压力传感器，所述压力传感器与控制台电连接。

优选地，所述锡炉内设置有与控制台电连接的温度传感器，所述刮锡装置与控制台电连接。

有益效果：本实用新型设置有自动化程度高的桁架机械手，桁架机械手的运动轨迹上设置有对移动到位的线路板喷涂助焊剂的喷枪，及用于承托线路板的第一置物台和第二置物台，使用者可以通过在控制台设置线路板的移动路线，且通过控制台可以准确控制线路板的浸入角和浸锡时间降低线路板浸锡的次品率，并通过桁架机械手夹具张角的调整实现对不同尺寸的线路板的装夹。