[实用新型]一种摄像头模组马达焊点的检测设备有效
申请号: | 201821003063.2 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN208572295U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 卢荣乾 | 申请(专利权)人: | 晓视自动化科技(上海)有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 蔡彭君 |
地址: | 200241 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 防护罩 摄像头模组 工装 固定装置 旋转固定 检测 焊点 装卸工位 工位 马达 本实用新型 检测设备 检测装置 基板 装夹 底座上表面 动力机构 工作台面 固定夹持 夹持工装 工作台 底座 容纳 移动 | ||
1.一种摄像头模组马达焊点的检测设备,包括底座和设于底座上表面的工作台面(7),以及用于固定待检测的装夹摄像头模组的固定装置和用于检测摄像头模组上马达焊点的检测装置,其特征在于,所述设备还包括用于容纳固定装置和检测装置的防护罩(10),该防护罩(10)设于工作台面(7)上,所述固定装置包括:
夹持工装(2),用于装夹摄像头模组;
基板(11),包括位于防护罩(10)的检测工位位于防护罩(10)外的装卸工位;
旋转固定工装(3),用于固定夹持工装(2);
动力机构,设于基板(11)上,并连接旋转固定工装(3),用于将旋转固定工装(3)在装卸工位和检测工位之间来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头模组马达焊点的检测设备,其特征在于,所述检测装置包括六轴机器人(5)和设于六轴机器人(5)上的相机组件(1)。
3.根据权利要求2所述的一种摄像头模组马达焊点的检测设备,其特征在于,所述相机组件包括工业相机和光源。
4.根据权利要求1所述的一种摄像头模组马达焊点的检测设备,其特征在于,所述动力机构包括直线电缸(4)。
5.根据权利要求4所述的一种摄像头模组马达焊点的检测设备,其特征在于,所述旋转固定工装(3)包括沿基板(11)滑动的滑动板(31)、用于固定夹持工装(2)的固定板(32)和用于连接滑动板(31)和固定板(32)的两块立板(33)。
6.根据权利要求1所述的一种摄像头模组马达焊点的检测设备,其特征在于,所述底座内设有用于容纳控制装置的柜体(12)。
7.根据权利要求6所述的一种摄像头模组马达焊点的检测设备,其特征在于,所述柜体(12)表面设有与控制装置连接的显示屏(8)。
8.根据权利要求6所述的一种摄像头模组马达焊点的检测设备,其特征在于,所述工作台面(7)上设有操作按钮(6),该操作按钮(6)与控制装置连接。
9.根据权利要求1所述的一种摄像头模组马达焊点的检测设备,其特征在于,所述防护罩(10)顶部设有警示灯(9)。
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