[实用新型]一种电缆巡视机器人水陆两用装置

说明书

本实用新型公开了一种电缆巡视机器人水陆两用装置，它属于机器人领域，包括壳体、传动轴、车轮、支撑架、车轮孔、齿轮、齿轮轴、螺旋桨、连接装置、齿轮导轨、控制器、滑轮导轨、密封板、滑轮、滑动槽、滑动块、密封装置、动力装置、水位检测器、抽水泵、导轨齿轮、从动齿轮、发动机齿轮，车轮和传动轴在升降发动机的带动下升起，同时密封板在密封板发动机的带动下与密封装置紧密连接，密封装置固定在壳体的车轮孔上，实现壳体内外隔绝，抽水泵保证了壳体内无水的状态，本实用新型解决了电缆巡视机器人只能在陆地上行走不能在水上作业的难题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种电缆巡视机器人水陆两用装置。

背景技术

电缆隧道作为存放电缆的通道，空间狭小，内部环境复杂，有毒气体、积水等诸多不定因素威胁着工作人员的生命安全。目前相关电缆巡视机器人只能在陆地上行驶使用，在电缆隧道积水的环境下机器人是无法工作的，因此既能在陆地上行走又能在水上作业的机器人是迫切需要的。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种电缆巡视机器人水陆两用装置，以达到机器人既能在陆地上行走又能在水上作业的目的。

为了实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种电缆巡视机器人水陆两用装置，包括壳体、传动轴、车轮、支撑架、车轮孔、齿轮、齿轮轴、螺旋桨、连接装置、齿轮导轨、控制器、滑轮导轨、滑动槽、滑动块、密封板、导轨齿轮、从动齿轮、发动机齿轮、滑轮、密封装置、动力装置、水位检测器、抽水泵，所述动力装置包括一个驱动发动机、一个螺旋桨发动机，一个升降发动机，一个密封板发动机，其中驱动发动机与传动轴固定并连接，螺旋桨发动机固定在壳体内部与螺旋桨连接，升降发动机固定在齿轮轴上，齿轮轴连接从动齿轮和导轨齿轮，导轨齿轮与升降发动机齿轮连接，从动齿轮与滑动块固定且与固定在支撑架上的齿轮导轨连接，齿轮导轨固定在支撑架上，滑动块在支撑架滑动槽内，密封板发动机固定在壳体内部与两个齿轮条连接，滑轮在滑轮导轨中与密封板、齿轮条固定在一起，滑轮导轨共有8条，固定在壳体上，密封装置固定在车轮孔上，车轮位于车孔内，支撑架、水位检测器、抽水泵、控制器固定在壳体上，水位检测器、动力装置通过信号线与控制器连接，控制器通过控制车轮的上升、密封板与车轮孔无缝连接、螺旋桨的运动，解决了电缆巡视机器人只能在陆地上行走不能在水上作业的难题。

作为优选的技术方案，所述的机器人外壳采用船身机构。

作为优选的技术方案，所述的机器人连接装置为管卡。

作为优选的技术方案，所述的密封装置为橡胶密封圈。

作为优选的技术方案。所述的车轮具有大的摩擦力。

作为优选的技术方案，所述的滑动槽与滑动块间光滑。

作为优选的技术方案，所述的升降发动机有足够动力带动车轮上升。

该实用新型的有益之处在于：

(1)机器人通过车轮的升降装置和密封装置，实现既能在陆地上行驶又能在水上行驶的功能。

(2)机器人外壳采用船身结构能够保证在有水的情况下浮在水面。

(3)机器人的水位检测器实时监测机器人下方水位的变化，一旦水位超出标准值，立即反馈给控制器，由陆地运动变为水上运动。

(4)机器人支撑架上的滑动槽与滑动块之间光滑，有利于车轮上下无障碍运动。

(5)轮胎大的摩擦力能够有效增加机器人的抓地能力，避免机器人出现打滑的危险。

(6)机器人密封装置采用橡胶密封圈，成本低且保证不会出现渗水现象。

附图说明

图1为本实用新型一种电缆巡视机器人水陆两用装置整体结构示意图。