[实用新型]一种反弯钢化设备的下片装置

权利要求书

1.一种反弯钢化设备的下片装置，用于将在硬轴成型段完成弯曲、钢化的弯钢化玻璃输送出硬轴成型段，所述硬轴成型段包括上成型机构和下成型机构，上成型机构由上成型辊道和上风栅构成，下成型机构由下成型辊道和下风栅构成，其特征在于，所述下片装置包括：

提升装置，安装在上成型机构上，其包括用于从上方抓取所述弯钢化玻璃的抓取机构，和驱动所述抓取机构在垂直方向上往复运动的升降机构；和

支撑装置，包括用于承载所述弯钢化玻璃的支撑部和驱动所述支撑部向靠近或远离硬轴成型段方向运动的驱动机构，所述支撑部靠近硬轴成型段的一端为悬臂结构，另一端与所述驱动机构连接。

2.根据权利要求1中所述下片装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动装置和设置在升降驱动装置上的支架，所述抓取机构固定在所述支架上，所述升降驱动装置通过座板安装在上成型机构上。

3.据权利要求2中所述下片装置，其特征在于，所述升降驱动装置为气缸或液压缸，所述支架设置在气缸或液压缸活塞杆的端部。

4.根据权利要求2中所述下片装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括丝杠螺母机构和驱动所述丝杠螺母机构的第一电机，所述丝杠螺母机构包括相互配合的丝杠和螺母，所述支架设置在所述丝杠的端部。

5.根据权利要求2、3或4中所述下片装置，其特征在于，所述抓取机构为用于吸附所述弯钢化玻璃的吸盘，所述吸盘通过管路与真空发生器连接。

6.根据权利要求2、3或4中所述下片装置，其特征在于，所述抓取机构为设置在所述支架上的多个挂钩。

7.根据权利要求1至4任一项中所述下片装置，其特征在于，所述驱动机构包括丝杠螺母机构、第二电机和导向装置，所述丝杠螺母机构包括相互配合的丝杠和螺母，所述支撑部的一端与丝杠连接。

8.根据权利要求7中所述下片装置，其特征在于，所述支撑部与丝杠为一体结构。

9.根据权利要求1至4任一项中所述下片装置，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮齿条机构、第三电机和导向装置，所述齿轮齿条机构包括互相配合的齿条和齿轮，所述支撑部的一端与齿条连接。

10.根据权利要求9中所述下片装置，其特征在于，所述支撑部与齿条为一体结构。

11.根据权利要求1至4任一项中所述下片装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸和导向装置，所述支撑部的一端与气缸的活塞杆连接；所述支撑部由所述导向装置进行导向，并由驱动机构驱动向靠近或远离硬轴成型段的方向运动。

12.根据权利要求1中所述下片装置，其特征在于，所述支撑部为间隔设置的若干个长条状的支撑杆，所述支撑杆的横截面形状为圆形、椭圆形或矩形。

13.根据权利要求12中所述下片装置，其特征在于，所述支撑杆的外表面套设有芳纶套或缠绕有芳纶绳。