[实用新型]一种适用于无人机的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于无人机的抓取装置，包括无人机主体，无人机主体的下面设有抓取装置，抓取装置包括底座、用于抓取圆柱体物品的抓取装置一和用于抓取长方体物品的抓取装置二，无人机主体上设有用于控制抓取装置一和抓取装置二的控制器。本实用新型的优点：本实用新型在使用时，抓取装置的设置可使本实用新型不止可携带拍摄装置进行拍摄，还可用于抓取其他各种物品进行转移，运输，使无人机的使用范围得到拓展；抓取装置一的设置可使本实用新型抓取圆柱状的物品；抓取装置二的设置可使本实用新型抓取长方体状的物品，且均可通过遥控器操作来自动抓取。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体是指一种适用于无人机的抓取装置。

背景技术

飞行器(flight vehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器，而我们平时经常见到使用与娱乐的为小型无人机。

现有的无人机太多都是只能进行飞行拍摄，即机身上没有任何可抓取其他物品的抓取装置，致使现有的无人机大多只供娱乐而在其他方面用处很小。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述的各种问题，提供了一种结构简单、操作便捷、可抓取不同形状物品的适用于无人机的抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种适用于无人机的抓取装置，包括无人机主体，所述的无人机主体的下面设有抓取装置，所述的抓取装置包括底座、用于抓取圆柱体物品的抓取装置一和用于抓取长方体物品的抓取装置二，所述的抓取装置一包括位于底座内部的液压装置一，所述的液压装置一上设有伸长方向垂直向下的推力杆一，所述的推力杆一伸出于底座的一端设有连杆，所述的连杆上设有轴线与底座的底面垂直的圆环，所述的圆环内且关于圆环轴线对称设有液压装置二，所述的液压装置二上设有伸长方向指向圆环圆心的推力杆二，所述的推力杆二的另一端设有弧形夹板，所述的抓取装置二包括位于底座四个侧面内的液压装置三，所述的液压装置三上设有垂直于底座侧面的推力杆三，所述的推力杆三的另一端设有液压装置四，所述的液压装置四上设有伸长方向垂直向下的推力杆四，所述的推力杆四的另一端设有L形杆，所述的L形杆的另一端设有夹板，所述的无人机主体上设有用于控制抓取装置一和抓取装置二的控制器。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型在使用时，抓取装置的设置可使本实用新型不止可携带拍摄装置进行拍摄，还可用于抓取其他各种物品进行转移，运输，使无人机的使用范围得到拓展；抓取装置一的设置可使本实用新型抓取圆柱状的物品；抓取装置二的设置可使本实用新型抓取长方体状的物品，且均可通过遥控器操作来自动抓取。

作为改进，所述的液压装置三的数量为4个，且使用时需同时运动，此种设计可使本实用新型整体运动的更加平稳。

作为改进，所述的液压装置四的数量为4个，且使用时需同时运动，此种设计可使本实用新型整体运动的更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型一种适用于无人机的抓取装置的正视结构示意图。

图2为本实用新型一种适用于无人机的抓取装置的俯视结构示意图。

图3为本实用新型一种适用于无人机的抓取装置的抓取装置一正视结构示意图。

图4为本实用新型一种适用于无人机的抓取装置的抓取装置一仰视结构示意图。

如图所示：1、无人机主体；2、抓取装置一；3、抓取装置二；4、底座；5、液压装置一；6、推力杆一；7、连杆；8、圆环；9、液压装置二；10、推力杆二；11、弧形夹板；12、液压装置三；13、推力杆三；14、液压装置四；15、推力杆四；16、L形杆；17、夹板；18、控制器。

具体实施方式