[实用新型]一种服务用机器人

说明书

本实用新型公开了一种服务用机器人，包括机器人底座和车轮组，所述器人底座下方一侧安装有车轮组，且车轮组一侧连接有传动轴，所述传动轴一侧表面安装有同步带轮，且同步带轮通过同步带传动连接有伺服电机。本实用新型中，该服务用机器人底座下方设有多组车轮组，且每组车轮组是由微型同步电机、履带轮和履带组成，行走时，通过微型同步电机驱动履带轮旋转，从而带动履带转动，这种三角形状的履带式车轮组，一方面通过履带增大了机器人与地面的接触面积，提高了机器人的稳定性，避免了机器人快速行驶稳定性差的弊端，另一方面每组车轮组内的微型同步电机可以单独控制车轮组的转动，方便机器人的转向。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种服务用机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

目前有些服务用机器人底部通常采用普通车轮行走，这种普通车轮只能在平整的地面行驶，若遇到门槛或台阶使无法行驶过去的，只能采取绕行或人为干涉的方法越过障碍，同时这种机器人通常行驶缓慢，若快速行驶时，则不能保证机器人的稳定性，极大的降低了机器人的服务效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种服务用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种服务用机器人，包括机器人底座和车轮组，所述器人底座下方一侧安装有车轮组，且车轮组一侧连接有传动轴，所述传动轴一侧表面安装有同步带轮，且同步带轮通过同步带传动连接有伺服电机，所述车轮组内部一侧安装有履带轮，且履带轮内部安装有微型同步电机，所述履带轮表面传动连接有履带，所述器人底座内部中间位置安装有升降电机，且升降电机一侧通过驱动轴连接有伞齿轮，所述伞齿轮上方连接有滚珠丝杠，且滚珠丝杠表上方传动连接有丝母，所述器人底座上方通过升降筒连接有机身。

优选的，所述丝母共设有两个，且丝母安装在机身底部表面两侧。

优选的，所述机身前端表面中间位置处内嵌有触摸屏，所述机身一侧上方安装有仿生手臂。

优选的，所述机身上方安装有机头，且机头前端表面内嵌有摄像头，所述机头上方表面一侧设有WiFi接收器，所述机头一侧表面安装有语音箱。

优选的，所述车轮组共设有多组，且每组车轮组内部呈三角型结构分布有三个履带轮。

优选的，所述同步带通过同步带轮呈三角形状缠绕连接。

优选的，所述伞齿轮共设有两组，且每组伞齿轮采用90度轴角传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；首先，该服务用机器人底座下方设有多组车轮组，且每组车轮组是由微型同步电机、履带轮和履带组成，行走时，通过微型同步电机驱动履带轮旋转，从而带动履带转动，这种三角形状的履带式车轮组，一方面通过履带增大了机器人与地面的接触面积，提高了机器人的稳定性，避免了机器人快速行驶稳定性差的弊端，另一方面每组车轮组内的微型同步电机可以单独控制车轮组的转动，方便机器人的转向，其次，设置的伺服电机通过驱动同步带和同步带轮的传动，进而带动传动轴转动，从而实现车轮组的整体翻转，车轮组整体翻转时可以与对面形成一定的角度，再结合履带转动行走，通过车轮组的这种翻转、行走方式，可以使机器人稳定的翻越障碍，避免了机器人因障碍无法逾越，而降低了机器人的服务效率，最后，设置的升降筒可以自动调整机器人的高度，通过开启升降电机带动伞齿轮转动，由伞齿轮带动滚珠丝杠上的丝母传动，从而实现机身的升降，因此机器人可以根据需求调整到合适的高度，可以适应与不同身高的人群沟通，体现了机器人的人性化设计。

附图说明