[实用新型]一种基于树莓派的筒仓装卸料实训教学装置

说明书

本实用新型公开了一种基于树莓派的筒仓装卸料实训教学装置，属于装卸料装置领域。本实用新型的一种基于树莓派的筒仓装卸料实训教学装置，包括筒仓结构，还包括树莓派，筒仓结构的内壁上设置有数据采集模块，数据采集模块通过GPIO端口与树莓派连接，所述的数据采集模块包括振动传感器、温湿度传感器和红外线传感器。本实用新型设计筒仓装卸料的实训教学装置，以帮助现场的操作人员和相关专业学生进行实操训练，并利用树莓派传感系统采集筒仓在装卸料过程中的振动、温湿度数据，为保证筒仓装卸料过程安全性提供数据支持，保持结构在装卸料过程中的稳定性，防止振动过大造成实际装置的倒塌。

技术领域

本实用新型涉及一种装卸料装置，更具体地说，涉及一种基于树莓派的筒仓装卸料实训教学装置。

背景技术

在现代工农业生产中，筒仓结构被广泛用于存储粮食、煤炭等散体物料，然而不同的散体物料性质也各有差异，这就导致在装卸料过程中筒仓薄壁发生振动，造成结构破坏。因此，在实际生产装卸料操作中，相关操作人员需要针对具体物料通过实操培训，来控制装卸料过程中的稳定性，防止出现装置倒塌事故。

中国专利号ZL201510589085.6，授权公告日为2017年10月20日，发明创造名称为：矩形筒仓散料压力与流动性试验装置，该申请案涉及一种矩形筒仓散料压力与流动性试验装置，所述试验装置的矩形料仓支架是使矩形料仓仓体的仓板转动一定角度的菱形固定支架；所述仓体仓板锥倾角调节机构是矩形料仓支架对矩形料仓仓体仓板的锥倾角在40°～70°之间进行调节固定支撑，实现调节固定、试验不同散料在矩形料仓仓体的压力及流动性进行试验，并获得不同散料在矩形料仓仓体的压力、流动性和仓板锥倾角的最佳参数；在矩形料仓支架上还设置有直筒料仓仓体及其动态信号测试分析系统。该申请案的矩形筒仓散料压力与流动性试验装置实现了对各种散料的压力、流动性和下料口径进行试验，为建造矩形筒仓提供各种散料矩形筒仓板的锥倾角和料斗口径的参数，以进一步降低各种散料矩形筒仓的试验费用及其建仓费用。但是这样的装置仍存在结构复杂，结构的稳定性不能保证，操作繁琐而数据有限等问题，无法有效监测筒仓在装卸料过程中振动对筒仓造成的影响，以及筒仓内温湿度对物料流动状况的影响。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型目的在于克服现有技术中缺乏筒仓卸料操作的实训装置的不足，提供一种基于树莓派的筒仓装卸料实训教学装置，采用本实用新型的技术方案，设计筒仓装卸料的实训教学装置，以帮助现场的操作人员和相关专业学生进行实操训练，并利用树莓派传感系统采集筒仓在装卸料过程中的振动、温湿度数据，为保证筒仓装卸料过程安全性提供数据支持，保持结构在装卸料过程中的稳定性，防止振动过大造成实际装置的倒塌。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种基于树莓派的筒仓装卸料实训教学装置，包括筒仓结构，还包括树莓派，所述的筒仓结构的内壁上设置有数据采集模块，所述的数据采集模块通过GPIO端口与树莓派连接，所述的数据采集模块包括振动传感器、温湿度传感器和红外线传感器；其中，

所述的振动传感器位于筒仓结构的内壁上，用于评估筒仓结构的振动情况；

所述的温湿度传感器分布在筒仓结构的内部，用于检测筒仓内部温湿度对物料流动状况的影响；

所述的红外线传感器位于筒仓结构的顶部，用于评估物料的堆积高度。

更进一步地，所述的树莓派内设有用于存储有关数据的SD卡，所述的树莓派通过无线方式和/或有线方式与客户端进行通信连接。

更进一步地，所述的树莓派还分别与传动装置和电动阀电连接，所述的传动装置位于筒仓结构的进料口上方，用于对筒仓结构进行进料，所述的电动阀设于筒仓结构的出料口处，用于控制和调节出料口进行卸料。