[实用新型]一种具有抛载装置的水下机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有抛载装置的水下机器人，包括主体和储物室，所述主体的底端安置有储物装置，且储物装置的外侧衔接有固定座，所述固定座的内部设置有滑槽，且滑槽的底端衔接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定有滑柱，所述储物室的中段安置有隔板，且储物室位于储物装置中段的内部，所述储物室的底端设置有下料口，且下料口中段的外侧安置有横穿槽，所述下料口的内端固定有转盘，且转盘的外侧衔接有滑块，所述转盘的底端安装有伺服电机，且伺服电机的外侧安置有定位器。本实用新型的有益效果是：该具有抛载装置的水下机器人，设置有滑柱，经过滑柱可来对储物装置的四角进行稳定且牢固的固定，进而来提高储物装置使得时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人装置技术领域，具体为一种具有抛载装置的水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

现有的水下机器人在进行使用时常常需要进行探测等操作，当执行一些特殊操作时，如进行水下运输时，一般的水下机器人存在运输时所托运的材料固定的不够牢固的问题，无法进行安全稳定的运输，且一些机器人在进行使用时存在无法进行自动洒料的操作，不够便捷，而且由于水下环境复杂，则导致一些水下机器人存在难以进行平稳停靠的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有抛载装置的水下机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的水下机器人在进行使用时常常需要进行探测等操作，当执行一些特殊操作时，如进行水下运输时，一般的水下机器人存在运输时所托运的材料固定的不够牢固的问题，无法进行安全稳定的运输，且一些机器人在进行使用时存在无法进行自动洒料的操作，不够便捷，而且由于水下环境复杂，则导致一些水下机器人存在难以进行平稳停靠的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抛载装置的水下机器人，包括主体和储物室，所述主体的底端安置有储物装置，且储物装置的外侧衔接有固定座，所述固定座的内部设置有滑槽，且滑槽的底端衔接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定有滑柱，所述储物室的中段安置有隔板，且储物室位于储物装置中段的内部，所述储物室的底端设置有下料口，且下料口中段的外侧安置有横穿槽，所述下料口的内端固定有转盘，且转盘的外侧衔接有滑块，所述转盘的底端安装有伺服电机，且伺服电机的外侧安置有定位器，所述定位器的顶端固定有衔接底座，且衔接底座的内部设置有穿槽，所述穿槽的内部安置有第二弹簧，且第二弹簧的底端固定有挡块，所述挡块中段的下端衔接有卡柱，且卡柱的底端固定有固定脚，所述主体的顶端固定有定位衔接条，且定位衔接条的内部贯穿设置有穿孔，所述定位衔接条的外侧连接有硅胶垫，且定位衔接条的内侧衔接有固定底盘，所述固定底盘的顶端安装有转轴，且转轴的顶端安置有固定柱，所述固定柱的内部设置有连接孔，且固定柱的外侧衔接有固定片，所述固定片的中段安置有固定螺丝。

优选的，所述固定座通过滑槽与滑柱构成滑动结构，且滑柱通过第一弹簧与固定座构成伸缩结构。

优选的，所述滑柱设置有四个，且其均与储物装置为固定连接，而且储物装置为矩形结构。

优选的，所述下料口与储物室为连通结构，且下料口与横穿槽为连通结构，而且转盘与横穿槽为活动连接。

优选的，所述滑块与转盘为固定连接，且转盘右端的竖直中轴线与伺服电机的竖直中轴线相重合。

优选的，所述定位器包括衔接底座和穿槽，且穿槽底端的口径大于穿槽顶端的口径，而且挡块的口径大于穿槽底端的口径。

优选的，所述卡柱与固定脚为固定连接，且卡柱的数量与固定脚的数量相同，而且固定脚为锥体结构。