[实用新型]一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统

说明书

一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统，包括固连机构，俯仰调节机构及滚转调节机构；固连机构包括云台连接基座，云台连接基座上设置有承托滚转调节机构的承托轨道；滚转调节机构包括支撑架、滚转驱动源以及滚转传动机构；俯仰调节机构安装在滚转调节机构的支撑架上；俯仰调节机构包括相机安装平台以及左侧俯仰调节单元和右侧俯仰调节单元，左侧俯仰调节单元和右侧俯仰调节单元均包括俯仰驱动源以及俯仰传动机构；相机安装平台安装在两俯仰传动机构的输出端之间，航拍相机以吊装的方式安装在相机安装平台的下方。该云台能够满足全景航拍条件下的拍摄稳定特性，有效解决了现有云台在拍摄全景视频时的画面不同步及视角遮挡的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机摄影及机载云台技术领域，是一种适用于航拍过程中全景视频拍摄的增稳云台。

背景技术

云台是由两个或两个以上的电机组成的增稳装置，相机在空中具有三个旋转自由度，包括俯仰、横滚和横侧向运动。应用于航拍系统的云台是通过控制系统可以自动控制其转动以及移动的方向，起到在无人机的飞行状态发生变化过程中始终保持摄像设备与空间坐标系中基向量的角度不发生相对变化的作用，以得到更高质量的拍摄内容。

机载云台一般搭载的摄像设备为单镜头相机，在进行正常摄影摄像过程中，同一时刻得到的素材内容有限，仅仅为镜头正前方的图像，但是无法获取其他方向上的景物状态，也就是无法做到空间360°的取景拍摄，即使单镜头相机可以通过控制云台的旋转进行360°拍摄得到全景的照片，然而在录制视频中还是需要保持摄像设备的相对静止状态，无法得到全方向上的视频信息，其实时性也没有直接进行全景拍摄更加直接，尤其是在需要视频拍摄的情况下直接使用全景摄像机进行模型重建的效果显然要好得多。

如今市场上销售的航拍云台无法兼容多镜头全景拍摄系统，所以为得到高质量的全景图像及视频素材则需要另一款专门适配于多镜头全景摄像机的云台系统。

实用新型内容

无人机的飞行状态变化会产生的镜头角度变化从而引起视频的摇晃，全景视频的拍摄对于视频的稳定性要求极高，同时全景摄像需要最大程度减小云台及无人机本身对视野的遮挡问题，目前视场上的航拍云台无法达到上述要求。基于上述原因，本实用新型提供一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统，包括固连机构，俯仰调节机构以及滚转调节机构；

所述固连机构包括云台连接基座，所述云台连接基座上设置有安装平台，通过安装平台将整个无人机机载云台增稳系统安装固定在无人机上对应的安装机构上；所述云台连接基座上设置有承托滚转调节机构的承托轨道，所述云台连接基座的下端一侧设置有弧形齿条导轨，所述弧形齿条导轨即弧形导轨的下侧面上带有齿条。

所述滚转调节机构包括支撑架、滚转驱动源以及滚转传动机构；所述滚转驱动源以及滚转传动机构均安装在支撑架上，支撑架上方设有一弧形滑轨，弧形滑轨由设于云台连接基座上的承托轨道承托，这样通过弧形滑轨将整个支撑架承托在云台连接基座上；滚转传动机构的末端与弧形齿条导轨其下侧面的齿条啮合，滚转驱动源连接滚转传动机构且驱动滚转传动机构运动，进而带动滚转传动机构末端在弧形齿条导轨的下侧面上滚动，实现滚转调节。

所述俯仰调节机构安装在滚转调节机构的支撑架上；所述俯仰调节机构包括相机安装平台以及左右对称设置的左侧俯仰调节单元和右侧俯仰调节单元，所述左侧俯仰调节单元和右侧俯仰调节单元结构相同，均包括俯仰驱动源以及俯仰传动机构；所述相机安装平台安装在两俯仰传动机构的输出端之间，航拍相机以吊装的方式安装在相机安装平台的下方，云台上的所有组成部件对航拍相机各方向视角无遮挡。该云台专为全景拍摄设计，适用于多款多镜头全景拍摄设备，能够满足全景航拍条件下的拍摄稳定特性。有效解决了现有云台在拍摄全景视频时的画面不同步及视角遮挡的问题。