[实用新型]一种自移动式喷涂机器人

权利要求书

1.一种自移动式喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端活动安装有滚轮(2)，所述底座(1)的顶部活动设置有活动板(4)，所述活动板(4)的底端通过弹簧(3)与底座(1)固定连接，所述活动板(4)的顶端一侧固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端与轴杆(8)传动连接，且所述轴杆(8)延伸至涂料箱(10)中，所述涂料箱(10)固定安装在固定板(7)上，所述固定板(7)通过支撑杆(5)焊接在活动板(4)上，所述涂料箱(10)的顶端一侧连接有进料管(11)，所述涂料箱(10)的一侧嵌入设置有固定杆(16)，所述涂料箱(10)的出料端与输送泵(14)的进料端连接，所述输送泵(14)的出料端与输送管(15)连接，所述活动板(4)的顶端另一侧固定安装有控制柜(18)，所述控制柜(18)的顶端设置有转盘(19)，所述转盘(19)与机械臂(20)枢接，所述机械臂(20)上安装有安装座(21)，所述机械臂(20)的一端安装有喷枪(24)，且所述输送管(15)的一端连接在喷枪(24)上。

2.根据权利要求1所述的一种自移动式喷涂机器人，其特征在于：所述轴杆(8)上设置有若干搅拌杆(9)，且所述搅拌杆(9)之间等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种自移动式喷涂机器人，其特征在于：所述涂料箱(10)上嵌入设置有观察窗(12)，所述观察窗(12)上设置有刻度(13)。

4.根据权利要求1所述的一种自移动式喷涂机器人，其特征在于：所述固定杆(16)上活动套接有滚筒(17)，且所述输送管(15)绕接在滚筒(17)上。

5.根据权利要求1所述的一种自移动式喷涂机器人，其特征在于：所述安装座(21)上固定安装有灯罩(23)，所述灯罩(23)中安装有照明灯(22)。

6.根据权利要求1所述的一种自移动式喷涂机器人，其特征在于：所述喷枪(24)上设置有安装罩(25)，且所述安装罩(25)通过螺纹旋接在喷枪(24)上。