[实用新型]无人飞行器及其机架

说明书

本实用新型提供了一种无人飞行器及其机架，机架包括中心体、脚架和多个机臂。中心体包括底壳，底壳上设有安装位，安装位设有配合部；脚架靠近底壳的端部为连接端，连接端设有卡合部，以使脚架与底壳的安装位的配合部卡合连接，使得脚架与底壳可拆卸地固定连接。该无人飞行器及其机架中，脚架与机架的底壳是卡合连接，可实现脚架与底壳快速地安装和拆卸。脚架在机架上装配比较方便，能够有效地提高无人飞行器的生产效率和合格率。同时脚架与底壳通过自身结构的配合便可实现紧密连接，装配过程中无需使用胶水，可以节约生产成本。根据无人飞行器的使用需求可以将脚架由底壳上拆卸下来，以在机架上安装功能扩展模块，从而扩大无人飞行器的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，特别涉及一种无人飞行器及其机架。

背景技术

现有的无人飞行器中，脚架与机架的底壳之间是通过胶水粘接。粘接过程较为繁琐，难以保证产品的合格率，并在一定程度上降低了生产效率。同时胶水的使用，还会提高生产成本，产生不必要的消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的无人飞行器中，脚架与机架粘接导致无人飞行器生产效率低、合格率低、生产成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人飞行器的机架，包括中心体、脚架和多个机臂；中心体包括底壳，所述底壳上设有安装位，所述安装位设有配合部；多个机臂与所述中心体连接，所述机臂用于承载动力装置，所述动力装置用于向所述无人飞行器提供飞行动力；脚架设置在所述底壳的安装位，以支撑所述中心体，其中，所述脚架靠近所述底壳的端部为连接端，所述连接端设有卡合部，以使所述脚架与所述底壳的安装位的配合部卡合连接，使得所述脚架与所述底壳可拆卸地固定连接。

优选地，所述安装位处设有容置槽，所述脚架部分地收容在所述容置槽内，所述配合部设于所述容置槽内。

优选地，所述配合部为设于所述容置槽的侧壁上的卡扣，所述卡合部为设于所述连接端的卡槽，所述卡扣与所述卡槽卡接配合；或者，所述配合部为设于所述容置槽的侧壁上的卡槽，所述卡合部为设于所述连接端的卡扣，所述卡扣与所述卡槽卡接配合。

优选地，所述卡扣具有与所述卡槽相配合的导向面，所述导向面为斜面。

优选地，所述安装位还设有第一定位部，所述连接端设有第二定位部；所述第一定位部与所述第二定位部相配合，以阻止所述脚架在所述容置槽中滑动。

优选地，所述第一定位部为定位槽，所述第二定位部为定位凸台，所述定位凸台的形状与所述定位槽的形状相适配；或者，所述第一定位部为定位凸台，所述第二定位部为定位槽，所述定位凸台的形状与所述定位槽的形状相适配。

优选地，所述第一定位部设于所述容置槽的底壁。

优选地，所述安装位还设有第一限位部，所述连接端设有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部相配合，以阻止所述脚架从所述容置槽的一侧脱出。

优选地，所述第一限位部为限位槽，所述第二限位部为限位凸台，所述限位凸台的形状与所述限位槽的形状相适配；或者，所述第一限位部为限位凸台，所述第二限位部为限位槽，所述限位凸台的形状与所述限位槽的形状相适配。

优选地，所述第一限位部与所述第一定位部分别位于所述容置槽的两端；或/及，所述第一限位部沿平行于所述容置槽的底壁的方向延伸。

优选地，所述安装位还设有支撑柱，所述支撑柱向外凸伸并与所述脚架的内侧壁相抵接，所述支撑柱的两侧均设有多个加强筋，多个所述加强筋间隔布置。

优选地，所述机架还包括功能扩展模块，在所述脚架由所述底壳上拆卸时，所述功能扩展模块设置在所述底壳的安装位。