[实用新型]一种农用施肥播种机

说明书

本实用新型公开了一种农用施肥播种机，包括车架、设于车架前端的车把手、设于车把手底端的前轮以及设于车架后端的后轮，沿车架的前端至后端方向依次设有挖坑装置和播种施肥器；播种施肥器包括播种装置和施肥装置，播种装置包括种子存储箱、与种子存储箱出料口相连的种子导管以及设于种子导管上的第一电磁阀，施肥装置包括肥料存储箱、施肥箱以及将肥料存储箱与施肥箱相连的肥料导管，肥料导管上设有第二电磁阀，种子导管设于施肥箱内，施肥箱的底部设有肥料出口，种子导管的出料端穿过肥料出口延伸至肥料出口外。可精确控制播种及施肥的深度和数量，且自动化程度高，播种及施肥效率高。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种农用施肥播种机。

背景技术

目前，我国农村的土地大部分都承包到各农户手中，由于大型机械施肥播种得不到普及，所以，农民普遍采用人工刨坑、撒种、施肥再掩土覆盖的方法进行播种，这种人工播种方式都不能很好地撑握播种和施肥的深度以及数量，造成农作物生长不均匀，影响了农作物的产量，而且人工播种费时费力，效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种农用施肥播种机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种农用施肥播种机，包括车架、设于车架前端的车把手、设于车把手底端的前轮以及设于车架后端的后轮，沿车架的前端至后端方向依次设有挖坑装置和播种施肥器；播种施肥器包括播种装置和施肥装置，播种装置包括种子存储箱、与种子存储箱出料口相连的种子导管以及设于种子导管上的第一电磁阀，施肥装置包括肥料存储箱、施肥箱以及将肥料存储箱与施肥箱相连的肥料导管，肥料导管上设有第二电磁阀，种子导管设于施肥箱内，施肥箱的底部设有肥料出口，种子导管的出料端穿过肥料出口延伸至肥料出口外。

优选地，所述挖坑装置包括挖锹、液压缸和推杆，挖锹包括锹杆和设于锹杆一端的锹头，锹杆的另一端铰链于所述车架的底部，推杆的一端与液压缸的输出端相连，推杆的另一端与锹杆铰链连接，车架上设有可转动的安装座，液压缸固定于安装座上。

优选地，所述车架的底部设有控制箱，控制箱内设有PCB板，PCB板上集成有控制器和计时器，所述计时器、液压缸、第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器通信连接。

优选地，所述车架的尾端设有掩埋装置，掩埋装置包括拉杆和掩埋板，拉杆的一端固定于车架的尾端，拉杆的另一端与掩埋板固定连接。

优选地，所述肥料出口为圆形，且肥料出口的直径比种子导管的直径大5mm-10mm。

工作原理如下：

在前行过程中，液压缸控制推杆向下运动，推杆推动锹头进入土层，在继续前行过程中，液压缸控制推杆再向上运动，锹头带起土壤，在地表形成土坑，可通过控制推杆的下压深度，进而控制锹头的入土深度，进而控制土坑的深度，方便形成深度及大小一致的土坑；在推杆下推至最低点时，即在锹头在进入土层后不再向下运动时，计时器记录此时的时刻T，假设在T+t1时刻种子导管刚好位于土坑正上方，打开第一电磁阀后种子落入坑中需要t2秒，为了使得种子刚好落入土坑中心位置，则需要在T+t1－t2时刻，控制第一电磁阀打开，即可保证种子刚好落入土坑中心位置；同样的，假设打开第二电磁阀后肥料落入坑中需要t3秒，为了使得种子刚好落入土坑中心位置，则需要在T+t1－t3时刻，控制第二电磁阀打开，即可保证肥料刚好落入土坑中心位置，其中，肥料从施肥箱与种子导管之间的间隙绕着种子导管进入土坑中；播种及施肥完成后，及时关闭第一电磁阀和第二电磁阀，可通过控制第一电磁阀打开和关闭之间的时差间隔，精确控制对每一坑的播种量，可通过控制第二电磁阀打开和关闭之间的时差间隔，精确控制对每一坑的施肥量；继续前行，掩埋板将土坑周边的土推入坑中将种子及肥料掩埋。