[实用新型]一种电机、动力装置和无人飞行器

权利要求书

1.一种电机(20)，包括定子组件(22)和可相对于所述定子组件(22)旋转的转子组件(21)，其特征在于：

所述转子组件(21)包括电机轴(212)、套设于所述电机轴(212)上且可随所述电机轴(212)旋转的外壳(211)以及设置在所述外壳(211)内侧壁的磁体(213)；

所述定子组件(22)包括套设于所述电机轴(212)的定子座(221)、套设于所述定子座(221)上的铁芯(222)和绕制在所述铁芯(222)上的线圈(2221)，所述铁芯(222)和所述线圈(2221)收容于所述外壳(211)且与所述磁体(213)相对间隔设置；

所述外壳(211)罩设于所述定子座(221)并遮蔽所述铁芯(222)和所述线圈(2221)，且所述定子座(221)在垂直于所述电机轴(212)的平面上的投影位于所述外壳(211)在垂直于所述电机轴(212)的平面上的投影内。

2.根据权利要求1所述的电机(20)，其特征在于，所述外壳(211)的最大外径大于所述定子座(221)的最大外径。

3.根据权利要求1或2所述的电机(20)，其特征在于，所述外壳(211)具有第一内径和大于所述第一内径的第二内径，所述第二内径大于所述定子座(221)的最大外径。

4.根据权利要求3所述的电机(20)，其特征在于，所述外壳(211)的内侧壁包括具有第一内径的第一内侧壁(21121)、自所述第一内侧壁(21121)向远离所述电机轴(212)的方向弯折延伸的台阶壁(21122)以及自所述台阶壁(21122)弯折延伸且具有所述第二内径的第二内侧壁(21123)；

所述定子座(221)包括一外侧壁(22111)，所述外侧壁(22111)具有所述定子座(221)的最大外径，所述外侧壁(22111)至少有部分收容于所述第二内侧壁(21123)内。

5.根据权利要求4所述的电机(20)，其特征在于，所述台阶壁(21122)与所述外侧壁(22111)的朝向所述台阶壁(21122)的上端面之间设有间隙。

6.根据权利要求1所述的电机(20)，其特征在于，所述外壳(211)包括筒状部(2112)与所述筒状部(2112)相连的头盖(2111)，所述头盖(2111)包括主体部(21112)和自所述主体部(21112)沿所述电机轴(212)的轴向方向延伸的轴套部(21111)，所述轴套部(21111)上端封闭，所述电机轴(212)的上端插设并固定在所述轴套部(21111)内。

7.根据权利要求6所述的电机(20)，其特征在于，所述轴套部(21111)上设置有第一螺纹，由所述电机(20)驱动的螺旋桨(10)上设置有与所述第一螺纹相对应的第二螺纹，所述轴套部(21111)与所述螺旋桨(10)螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的电机(20)，其特征在于，所述头盖(2111)与所述筒状部(2112)一体成型或固定连接。

9.根据权利要求1所述的电机(20)，其特征在于，所述电机(20)还包括收容于所示外壳(211)的散热扇叶，所述散热扇叶套设于所述电机轴(212)，且位于所述铁芯(222)和所述线圈(2221)上方。

10.一种动力装置(100)，其特征在于，所述动力装置(100)包括权利要求1至9任意一项所述的电机(20)和固定安装于所述电机(20)上的螺旋桨(10)。

11.根据权利要求10所述的动力装置(100)，其特征在于，所述螺旋桨(10)包括桨毂(11)、与所述桨毂(11)相连的螺帽(13)和桨叶(12)；

所述桨叶(12)固定于所述桨毂(11)上，所述螺帽(13)用于将所述螺旋桨(10)固定连接至所述电机(20)。