[实用新型]自动粉墙装置

权利要求书

1.一种自动粉墙装置，其特征在于，包括能够相对地面竖直固定的立柱、横轨、第一行走支架、第二行走支架以及抹灰器；

所述立柱有两个，所述第一行走支架套设在所述立柱上并能够沿所述立柱上下移动，所述第二行走支架套设在所述横轨上并能够沿所述横轨水平移动，所述横轨可拆卸的固定在两个所述第一行走支架上；

所述抹灰器包括设有进灰孔的平板、抹灰电机和将灰压至待粉刷墙壁的抹灰板；所述平板与所述第二行走支架固定连接，所述抹灰电机的机体和所述抹灰板分设在所述平板的两侧，所述抹灰电机的转轴穿过所述平板并与所述抹灰板驱动连接。

2.根据权利要求1所述的自动粉墙装置，其特征在于，所述平板有一个，所述平板设有抹灰板的一面的下端设有挡灰板；

或者，所述平板、所述抹灰电机和所述抹灰板均有两个，两个所述平板相互连接并成90°夹角，所述抹灰板设置在所述平板朝里的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动粉墙装置，其特征在于，所述立柱为长方体型结构，所述第一行走支架上设有第一齿轮组和第二齿轮组，所述立柱相对的两侧面分别设有齿条，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组分别与两条所述齿条啮合；

所述第一行走支架上安装有第一行走马达，所述第一齿轮组包括两个第一齿轮，所述第一行走马达与其中一个所述第一齿轮驱动连接。

4.根据权利要求3所述的自动粉墙装置，其特征在于，所述第二齿轮组包括两个第二齿轮，两个所述第二齿轮枢接在所述第一行走支架上并与两个所述第一齿轮一一对应设置。

5.根据权利要求2所述的自动粉墙装置，其特征在于，所述第一行走支架与所述横轨通过螺栓固定连接；

或者，所述第一行走支架的侧面的下端设有L形支撑板，上端枢接有L形卡钩，所述横轨能够放置在所述L形支撑板与所述第一行走支架形成的凹槽内，所述L形卡钩能够卡设固定在所述横轨的上方。

6.根据权利要求5所述的自动粉墙装置，其特征在于，所述横轨的顶面和底面沿其长度方向延伸设有凸条，所述第二行走支架上设有第一行走轮组和第二行走轮组，所述第一行走轮组和所述第二行走轮组中的行走轮分别压设在两条所述凸条上；

所述行走支架上安装有第二行走马达，所述第一行走轮组包括主动轮，所述第二行走马达与所述主动轮驱动连接。

7.根据权利要求6所述的自动粉墙装置，其特征在于，所述第一行走轮组还包括一个第一从动轮，所述第二行走轮组包括两个第二从动轮，两个所述第二从动轮与所述主动轮和所述第一从动轮一一对应设置；

所述主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮的两端在径向方向延伸设有挡片，两个所述挡片之间的距离等于所述凸条的宽度。

8.根据权利要求7所述的自动粉墙装置，其特征在于，所述第二行走轮组还包括固定架，两个所述第二从动轮枢接在所述固定架上；

所述第二行走支架上设有两条相对设置的水平滑槽，所述固定架的滑动设置在两个所述滑槽内，并能够使两个所述第二从动轮远离或压紧所述凸条。

9.根据权利要求8所述的自动粉墙装置，其特征在于，所述第二行走支架上还螺纹连接有弹簧螺栓，所述固定架背离所述横轨的一侧设有供所述弹簧螺栓的螺杆穿过的通孔，所述弹簧螺栓的螺杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧能够通过所述弹簧螺栓在所述第二行走支架上的旋转来调节所述第二从动轮与所述凸条之间的压力。

10.根据权利要求1－9任一项所述的自动粉墙装置，其特征在于，还包括用于支撑固定的液压千斤顶，所述立柱为空心结构，所述液压千斤顶的活塞套设在所述立柱的空腔内。