[实用新型]一种柜机转线防摔装置及柜机传送系统

权利要求书

1.一种柜机转线防摔装置，应用于柜机传送系统，所述柜机传送系统包括第一传送带及第二传送带，且所述第一传送带与所述第二传送带呈大于零度的夹角；其特征在于，所述防摔装置包括：

分列在所述第二传送带两侧且与所述第二传送带平行的两个导轨；

阻挡装置，包括滑动装配在每个导轨上的滑座；且每个滑座上转动连接有阻挡板；在所述阻挡板转动到第一设定位置时，两个阻挡板之间的间隙小于柜机的宽度，在所述阻挡板转动到第二设定位置时，所述两个阻挡板之间的间隙不小于所述柜机的宽度；

驱动所述滑座滑动的第一驱动装置；

驱动所述阻挡板转动的第二驱动装置。

2.如权利要求1所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，还包括，

设置在所述阻挡板上并用于检测所述柜机的第一传感器；

控制器，在所述第一传感器检测到所述柜机抵压在所述挡板上时，控制所述第一驱动装置驱动所述滑座与所述第一传送带同步运动。

3.如权利要求2所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，还包括，

用于检测所述滑座位置的第二传感器；

所述控制器还用于在所述第二传感器检测到所述滑座滑动到所述第二传送带底部时，控制所述第二驱动装置驱动所述阻挡板转动到所述第二设定位置；控制所述第一驱动装置驱动所述滑座滑动到初始位置；控制所述第二驱动装置驱动所述阻挡板转动到所述第一设定位置。

4.如权利要求1～3任一项所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括与所述导轨平行设置的齿条；以及与所述滑座固定连接的第一驱动电机，且所述第一驱动电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

5.如权利要求4所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，每个导轨包括第一导轨及第二导轨；且每个第一驱动装置的齿条设置在该第一驱动装置对应的第一导轨及第二导轨之间。

6.如权利要求4所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定在所述滑座上的第二驱动电机，且所述第二驱动电机的输出轴上设置有连接杆，所述阻挡板与所述连接杆固定连接。

7.如权利要求4所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，所述第二驱动装置为旋转气缸。

8.如权利要求1所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，所述阻挡板上设置有缓冲层。

9.如权利要求1所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，所述阻挡板的阻挡面与所述第二传送带垂直。

10.一种柜机传送系统，其特征在于，包括第一传送带及第二传送带，且所述第一传送带与所述第二传送带呈大于零度的夹角；还包括，如权利要求1～9任一项所述的柜机转线防摔装置。