[实用新型]一种基于摩擦传动的立卧一体式双轴减速传动系统

权利要求书

1.一种基于摩擦传动的立卧一体式双轴减速传动系统，其特征在于：包括力矩管（1）、面板固定支架（2）、定日镜面板（3）、俯仰大摩擦轮（4）、俯仰小摩擦轮（5）、减速机构Ⅰ（6）、电机Ⅰ（7）、预紧机构Ⅰ（8）、立柱上端盖（9）、方位大摩擦轮（10）、立柱（11）、方位小摩擦轮（12）、预紧机构Ⅱ（13）、减速机构Ⅱ（14）、电机Ⅱ（15）和俯仰轴支架（16），所述的力矩管（1）与面板固定支架（2）连接，面板固定支架（2）与定日镜面板（3）连接，使这三个组件形成一个整体，所述的力矩管（1）上设有俯仰大摩擦轮（4），与俯仰大摩擦轮（4）相啮合的设有俯仰小摩擦轮（5），俯仰小摩擦轮（5）连接在减速机构Ⅰ（6）的输出轴上，同时电机Ⅰ（7）作为减速机构Ⅰ（6）的输入源，连接在其输入端，俯仰小摩擦轮（5）通过预紧机构Ⅰ（8）进行定位，预紧机构Ⅰ（8）与立柱上端盖（9）通过移动副进行配合；所述的立柱上端盖（9）与方位大摩擦轮（10）配合形成转动副，方位大摩擦轮（10）与立柱（11）连接并固定，与方位大摩擦轮（10）相啮合的设有方位小摩擦轮（12），方位小摩擦轮（12）通过预紧机构Ⅱ（13）以及立柱上端盖（9）定位，方位小摩擦轮（12）连接在减速机构Ⅱ（14）输出轴上，电机Ⅱ（15）作为减速机构Ⅱ（14）的输入源，连接在其输入端；所述的上端盖（9）的两端均设有一俯仰轴支架（16），俯仰轴支架（16）的一端固定在上端盖（9）上，另一端与力矩管（1）相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于摩擦传动的立卧一体式双轴减速传动系统，其特征在于：所述的力矩管（1）的两端设有面板固定支架（2），并通过螺栓或焊接形式与面板固定支架（2）的一端连接，两面板固定支架（2）的另一端固定在定日镜面板（3）的背面。

3.根据权利要求1所述的一种基于摩擦传动的立卧一体式双轴减速传动系统，其特征在于：所述的俯仰大摩擦轮（4）与力矩管（1）通过螺栓或焊接固定，力矩管（1）与俯仰轴支架（16）通过滑动轴承或低摩擦系数的非金属材料配合，形成转动副，即为俯仰角转动，力矩管（1）与面板固定支架（2）通过螺栓或焊接固定，面板固定支架（2）与定日镜面板（3）通过螺栓或焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于摩擦传动的立卧一体式双轴减速传动系统，其特征在于：所述预紧机构Ⅱ（13）对方位小摩擦轮（12）轮轴的一端进行定位并固定，方位小摩擦轮（12）轮轴的另一端定位于立柱上端盖（9）的结构上，通过向心关节轴承实现方位小摩擦轮（12）的预紧调节。

5.根据权利要求1所述的一种基于摩擦传动的立卧一体式双轴减速传动系统，其特征在于：所述的预紧机构Ⅰ（8）包括预紧弹簧一（8001）、预紧螺栓一（8002）、弹簧限位支架（8003）、俯仰小摩擦轮固定支架（8004）和支架限位座一（8005），其中弹簧限位支架（8003）与立柱上端盖（9）配合并通过螺栓紧固，预紧螺栓一（8002）为带自锁角的细牙螺栓，与弹簧限位支架（8003）形成螺纹副配合，预紧弹簧一（8001）与预紧螺栓一（8002）配合，即预紧弹簧一（8001）套在预紧螺栓一（8002）上，通过螺母和挡圈控制预紧弹簧一（8001）的压缩量，支架限位座一（8005）与立柱上端盖（9）配合并通过中心孔以螺栓紧固，俯仰小摩擦轮固定支架（8004）与支架限位座一（8005）之间形成单自由度移动副配合，预紧弹簧一（8001）与俯仰小摩擦轮固定支架（8004）的端面配合，在预紧弹簧一（8001）的压力作用下，保证俯仰小摩擦轮（5）与俯仰大摩擦轮（4）之间的接触压力，确保俯仰传动的有效性。

6.根据权利要求1所述的一种基于摩擦传动的立卧一体式双轴减速传动系统，其特征在于：所述的预紧机构Ⅱ（13）包括预紧弹簧二（13001）、预紧螺栓二（13002）、轴预紧限位支架（13003）、方位小摩擦轮固定支架（13004）、支架限位座二（13005）和减速机固定支架（13006），其中方位小摩擦轮固定支架（13004）与立柱上端盖（9）配合并通过螺栓紧固，预紧螺栓（13002）为带自锁角的细牙螺栓，与方位小摩擦轮固定支架（13004）形成螺纹副配合，预紧弹簧二（13001）与预紧螺栓二（13002）配合，即预紧弹簧二（13001）套在预紧螺栓二（13002）上，通过螺母和挡圈控制预紧弹簧二（13001）的压缩量，轴预紧限位支架（13003）放置于立柱上端盖（9）上，并通过径向关节轴承与方位小摩擦轮（12）配合，轴预紧限位支架（13003）与支架限位座二（13005）配合，其中支架限位座二（13005）固定于立柱上端盖（9）上，通过位置约束，使轴预紧限位支架（13003）的运动为单自由度移动，即沿着方位大摩擦轮（10）的径向运动，减速机固定支架（13006）与支架限位座二（13005）配合，通过螺栓固定，预紧弹簧二（13001）与轴预紧限位支架（13003）的端面配合，在预紧弹簧二（13001）的压力作用下，使轴预紧限位支架（13003）带动方位小摩擦轮（12）沿着方位大摩擦轮（10）的径向运动，保证方位小摩擦轮（12）与方位大摩擦轮（10）之间的接触压力，确保方位传动的有效性。