[实用新型]一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机

说明书

为了解决现有的铺管机在铺管中存在的存管、断管的问题，本使实用新型提出了一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机，所述的铺管装置包括管盘轮、用于驱动管盘轮的驱动电机、用于设置管盘轮轴的支架、用于将支架设置在机架上的梁以及用于检测机架行走速度的速度传感器。本使实用新型通过控制系统采集速度传感器的数据，根据机架的行走速度动态控制驱动电机驱动管盘轮转动速度，使铺设渗灌管的速度与机架的行进速度一致，可以有效防止工作过程中将渗灌管损坏，同时在停机时，驱动电机停转后可以有效防止管盘轮继续转动，杜绝存管情况出现。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体地说是涉及一种能够防止渗灌管断裂的具备深松、铺管以及施肥的多功能铺管机。

背景技术

农田灌溉用水最为急切，用水量和浪费水量都最为巨大，主要因为我国 农田以漫灌为主。漫灌向地下渗漏水和导致地表板结蒸发，浪费水量太大。 又由于我国水源紧缺，农田因干旱而大面积减产以至绝收，旱区群众因干旱 缺水而生计维艰。目前各地试行的各种农业节水灌溉技术如喷灌、滴灌都因 材料贵、投资大，技术复杂，设备易锈蚀易老化，地面上灌溉设备妨碍农田 耕作等原因而难于推广。近年来出现的一些用渗灌管道进行土层下渗灌的技术和设备，具有较好的节水效果。

但是，在铺管的过程中一般的设计是将渗灌管的一端固定，管盘轮在渗灌管的拉力作用下转动，渗灌管穿过弯曲钢管内来引导铺设，在这种方式下极易出现管盘轮在惯性的作用下，机具停止运动，管盘轮还在转动，发生大量存管的现象，且渗灌管极易出现渗灌管与机件接触过多，而产生磨擦而破损，由于拉力过大而造成变形，扯断等问题。

实用新型内容

为了解决现有的铺管机在铺管中存在的存管、断管的问题，本实用新型提出了一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机，该装置结构简单，工作效率高，能够有效的保护渗灌管。

所述的一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机，包括用于行走的机架、设置在机架上的用于施肥的施肥装置、设置在机架上的用于深松的深松装置、设置在机架上的用于根据机架移动速度从而控制施肥装置施肥速度的控制系统以及设置在机架上的用于铺设渗灌管的铺管装置，所述的深松装置对耕地进行深松后铺管装置将渗灌管铺设在深松位置并通过施肥装置在渗灌管上施肥，其技术方案在于：

所述的铺管装置包括用于设置渗灌管的管盘轮、用于驱动管盘轮的驱动电机、用于设置管盘轮轴的支架、用于将支架设置在机架上的梁以及用于检测机架行走速度的速度传感器；

所述的控制系统采集速度传感器的数据控制驱动电机的转速，使管盘轮的铺管速度与机架的运动速度保持一致。

所述的驱动电机的输出轴上设置有花键；所述的管盘轮的内孔侧壁上设置有与驱动电机输出轴上花键对应的键槽。

所述的施肥装置包括施肥箱箱体、设置在施肥箱箱体下方的电动施肥外槽轮式排肥器以及设置在电动施肥外槽轮式排肥器出料端的施肥导管；所述的电动施肥外槽轮式排肥器与控制系统电连接；

所述的施肥箱箱体设置在机架上；所述的施肥导管设置在深松装置用于深松部件的后方。

所述的深松装置包括用于深松的铲体、用于连接铲体和机架的铲柄、设置在铲柄上的用于对铺管装置中的保证渗灌管压入铲体形成的深沟中的导向组件、设置在铲体和铲柄之间的用于调整铲体和铲柄之间夹角的电动液压推杆以及用于测量铲柄形变量的检测组件；

所述的铲体包括用于开沟的箭头型的铲头和设置在铲头尖端相对侧的延伸杆；

所述的铲柄包括与地面垂直的竖直段和一端与竖直段靠近地面的一端连接的弧形段；所述的弧形段的另一端的朝向与机架的前进方向一致； 所述竖直段上设置有多个调节孔用于与机架连接；

所述的弧形段中朝向与机架的前进方向一致的端部与延伸杆铰接；