[实用新型]一种方形扶手清洗机

权利要求书

1.一种方形扶手清洗机，其特征在于：包括由拉簧连接的左外壳和右外壳，左外壳和右外壳上对称设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上依次设有两个形成锥齿轮传动的锥齿轮、两个形成直齿轮传动的直齿轮，所述锥齿轮上动力连接有用于与方形扶手的上表面滚动配合的橡胶滚轴，所述直齿轮上动力连接有夹持方形扶手的履带，所述右外壳上设有用于容置清洁剂的水箱、与方形扶手对应的清洗板、用于将水箱中的清洁剂引至清洗板的输送管，驱动电机驱动履带在方形扶手上行走时，带动清洗板与方形扶手摩擦来对方形扶手进行清洗。

2.根据权利要求1所述的方形扶手清洗机，其特征在于：所述左外壳上还设有显示屏、与显示屏电气连接的电池，电池与驱动电机电气连接。

3.根据权利要求1所述的方形扶手清洗机，其特征在于：所述清洗板为毛刷板，毛刷板在其运动方向的前半部分为硬毛刷，所述毛刷板在其运动方向的后半部分为软毛刷。

4.根据权利要求1所述的方形扶手清洗机，其特征在于：还包括支撑座、同轴铰接在所述支撑座上的主支撑臂和两个副支撑臂，所述主支撑臂上设有与履带配合的驱动轮，驱动轮与所述直齿轮上设有的输出轴动力连接，两个所述副支撑臂上设有与履带配合的从动轮。

5.根据权利要求4所述的方形扶手清洗机，其特征在于：两个所述副支撑臂的夹角为45°，一个副支撑臂与主支撑臂的夹角为120°-130°。

6.根据权利要求5所述的方形扶手清洗机，其特征在于：所述主支撑臂上还设有辅助支撑臂，辅助支撑臂上设有与另一个副支撑臂和主支撑臂之间的履带配合的支撑轮。

7.根据权利要求4所述的方形扶手清洗机，其特征在于：所述驱动轮和履带均由橡胶制成。

8.根据权利要求1所述的方形扶手清洗机，其特征在于：所述水箱的上端设有开口，开口上设有用于密封的水箱螺栓。

9.根据权利要求1所述的方形扶手清洗机，其特征在于：所述右外壳上设有用于充电的接口。

10.根据权利要求1所述的方形扶手清洗机，其特征在于：所述拉簧的数量为两根，两根所述拉簧上下平行设置，且两个所述拉簧均位于所述橡胶滚轴的上方。