[实用新型]一种可翻折的荔枝采摘器有效
| 申请号: | 201820993683.9 | 申请日: | 2018-06-26 |
| 公开(公告)号: | CN208523260U | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
| 发明(设计)人: | 潘思赣;杨金林;常红阳;王孝辉 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
| 主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
| 代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 李百玲 |
| 地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 上杆 合页 拉簧 下杆 夹具 上端 采摘器 可翻折 下端 荔枝 电机驱动机构 可翻折结构 刹车线 刀具 本实用新型 错位布置 结构安装 相对布置 固定页 翻转 高空 采摘 | ||
一种可翻折的荔枝采摘器,包括上杆、下杆、剪夹结构、刹车线和电机驱动机构,所述剪夹结构安装在所述上杆的上端,所述剪夹结构包括刀具和夹具,所述刀具与夹具错位布置,所述电机驱动机构安装在所述下杆的下端且通过刹车线与所述夹具连接,所述上杆的下端与所述下杆的上端之间通过可翻折结构连接,所述可翻折结构包括合页和拉簧,所述合页的固定页固定在上杆上,所述合页的翻转页固定在下杆上,所述拉簧与合页相对布置,所述拉簧的上端与所述上杆连接,所述拉簧的下端与所述下杆连接。本实用新型提供了一种可高空采摘、节省人力、方便收集的可翻折的荔枝采摘器。
技术领域
本实用新型涉及采摘器技术领域,尤其是涉及一种可翻折的荔枝采摘器。
背景技术
农业在人们的生活中扮演着重要的角色,它是人们生活的最基本保障,农业的发展也成了人们生活水平的伊个重要标志。现代农业向着机械化的时代发展,机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法,而且现代农业正呈现着前所未有的发展潜力,机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷的特点。但是一直以来在很多地方,人们还用着原始的人工采摘方法,现代的大型采摘机器又太过昂贵,人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。鉴于大多数农民不能承受大量的经济压力,从而设计简易的高空省力荔枝采摘器,方便农民采摘荔枝,也提高了农民的工作效率。
现在市面上的水果采摘器品种繁多,每个产品有各自的特点,但是大多数体积都比较笨重,人在采摘过程中比较吃力。
发明内容
为了克服现有水果采摘期存在体积较笨重、采摘较吃力的缺陷,本实用新型提供了一种可高空采摘、节省人力、方便收集的可翻折的荔枝采摘器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种可翻折的荔枝采摘器,包括上杆、下杆、剪夹结构、刹车线和电机驱动机构,所述剪夹结构安装在所述上杆的上端,所述剪夹结构包括刀具和夹具,所述刀具与夹具错位布置,所述电机驱动机构安装在所述下杆的下端且通过刹车线与所述夹具连接,所述上杆的下端与所述下杆的上端之间通过可翻折结构连接,所述可翻折结构包括合页和拉簧,所述合页的固定页固定在上杆上,所述合页的翻转页固定在下杆上,所述拉簧与合页相对布置,所述拉簧的上端与所述上杆连接,所述拉簧的下端与所述下杆连接。
进一步,所述刀具与夹具之间设有用于夹具复位的复位弹簧,所述夹具为V型,所述V型开口与所述刀具的刀刃相反布置,所述夹具的中下部与所述刀具的下部铰接,所述刀具的下端固定在所述上杆上,所述夹具的下端通过连杆与所述刹车线连接,所述刀具上设有弧形槽,所述弧形槽的凹面朝向刀具的刀刃设置,所述夹具上设有导向柱,所述导向柱的一端固定在夹具朝向刀具的一侧上,所述导向柱的另一端位于所述弧形槽内。
再进一步,所述上杆为可伸缩杆。
本实用新型的有益效果主要表现在:
1)荔枝剪切如附图,本采摘器适应于此类剪切枝条类水果,夹具可以在刀具剪切后将整串水果夹住运送;
2)刀具与夹具的错位配合使剪和夹的动作配合完成对水果的采摘与保护;
3)使用直流转向电机,能耗小、扭矩大、安全可靠,机器工作时人来稳定杆件,工作平稳;
4)可翻折结构使该机械便携,并简化了对采摘后水果运送整装过程,节省时间和人力的投入;
5)杆件上杆制作为可伸缩杆,可以根据树的高度调节,在高空情况下也可以使用;
6)结构简单,实效明显,成本低,能够大大推广;
7)可折叠结构符合操作动作简洁性,还能缓解操作人疲劳,能大大提高对收集水果的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
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