[实用新型]一种可调节角度的载物装置

说明书

本实用新型提供一种可调节角度的载物装置，包括载物平台机构、第一角度调节机构、第二角度调节机构、第一操作手柄、第一传动机构、第一锁止机构、第二操作手柄、第二传动机构、第二锁止机构、第一拉力传感器、第二拉力传感器、多个阻力开关和控制器。本实用新型中第一操作手柄和第二操作手柄两者或其一上受作用力，可分别或同时带动第一、二传动机构，可分别或同时使第一、二锁止机构分别或同时对第一、二角度调节机构进行锁死或是解锁，即可使载物平台机构具有水平转动或/和沿径向转动的功能；设置第一、二拉力传感器和阻力开关保障不必要外力作用在第一、二操作手柄上时不会使第一、二角度调节机构被解锁，从而保证载物平台机构的连接稳定性。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及的是一种可调节角度的载物装置。

背景技术

伴随着加工件的日益复杂化、精度等级以及加工效率的提高，多轴向、高转速及复合加工已成为数控加工设备的必备条件。传统数控加工设备，如数控车床，为实现复合加工，必须在设备上增加额外的辅助加工装置以实现机床的高自由度，提高机床的加工性能。

对于现代数控机床的设计，对于其用于承载零件的载物装置的设计一般较为简单，而在需要使载物装置具有空间位置可变换的功能，用于对待加工零件进行多角度加工时，通常只是设置可使载物装置沿X、Y、Z轴做空间移动的传动机构，该传动机构的设置实现的功能技术性极低且常规，不仅结构复杂，致使载物装置的可变空间位置的多样化降低，根本无法达到使载物装置可随意变换空间位置的技术效果，操作灵活性极低；

且由于数控机床的劳动强度大，工序复杂，使用中或是数控机床停机过程中仍需人工进行相关操作，例如摆放待加工件或是维修，难免会不同程度的触碰载物装置，不仅是人工对其影响，任何外力都有可能影响载物装置的结构连接稳定性，使载物装置的空间位置发生变化。

因此，现有技术有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节角度的载物装置，旨在解决现有数控机床上的载物装置及其传动机构结构复杂且常规、功能性低和不能有效保证数控机床上的载物装置连接稳定性的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种可调节角度的载物装置，其中，包括载物平台机构、第一角度调节机构、第二角度调节机构、第一操作手柄、第一传动机构、第一锁止机构、第二操作手柄、第二传动机构、第二锁止机构、第一拉力传感器、第二拉力传感器、多个阻力开关和控制器；

该载物平台机构与该第一角度调节机构可旋转地连接，该第二角度调节机构与该第一角度调节机构可旋转地连接，且该第一角度调节机构的旋转面与该第一角度调节机构的旋转面的夹角为锐角或直角；

该第一角度调节机构上开设有多个指示其旋转角度的第一刻度结构，该第一操作手柄与该第一传动机构的一端传动连接，该第一传动机构的另一端与该第一锁止机构传动连接，该第一操作手柄用于通过该第一传动机构带动该第一锁止机构选择性地与一第一刻度结构连接从而将该第一角度调节机构锁死，或者通过该第一传动机构带动该第一锁止机构与该第一刻度结构分离从而将该第一角度调节机构解锁；该第二角度调节机构上开设有多个指示其旋转角度的第二刻度结构，该第二操作手柄与该第二传动机构的一端传动连接，该第二传动机构的另一端与该第二锁止机构传动连接，该第二操作手柄用于通过该第二传动机构带动该第二锁止机构选择性与一第二刻度结构连接从而将该第二角度调节机构锁死，或者通过该第二传动机构带动该第二锁止机构与该第二刻度结构分离从而将该第二角度调节机构解锁；该第一拉力传感器设置在该载物平台机构与该第一操作手柄之间，该第二拉力传感器设置在该载物平台机构与该第二操作手柄之间，该第一拉力传感器和该第二拉力传感器均与控制器电连接；