[实用新型]一种控制器上置的光电转台有效

申请号：	201820991986.7	申请日：	2018-06-26
公开（公告）号：	CN208670493U	公开（公告）日：	2019-03-29
发明（设计）人：	何国顺;张琪步;张超岳;范玉辉;刘建;刘星	申请（专利权）人：	济南和普威视光电技术有限公司
主分类号：	F16M11/18	分类号：	F16M11/18;F16M11/12
代理公司：	济南舜源专利事务所有限公司 37205	代理人：	张亮
地址：	250101 山东省济南市***	国省代码：	山东;37
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摘要：
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【权利要求书】：

1.一种控制器上置的光电转台，其特征在于：

包括俯仰组件(1)、方位组件(2)、球仓组件(13)和光电传感装置，光电传感装置设置在球仓组件(13)中；

俯仰组件(1)包括U型支架(15)、上导向连接组件(5)、水平控制器(6)、俯仰光电编码器(7)、俯仰电机组件(8)和俯仰控制器(9)；俯仰控制器(9)与俯仰电机组件(8)相连；上导向连接组件(5)设置在U型支架(15)上，上导向连接组件(5)上设有上电连接器；俯仰组件(1)内的控制线束通过上电连接器与光电传感装置进行电源连接和信号连接；

方位组件(2)包括水平电机组件(3)、下导向连接组件(4)、水平光电编码器(10)、和水平光电开关(11)；水平控制器(6)与水平电机组件(3)相连；下导向连接组件(4)上设有下电连接器；水平光电编码器(10)和水平光电开关(11)均安装在水平电机组件(3)的上方，水平光电编码器(10)和水平光电开关(11)的线束与下电连接器相连。

2.根据权利要求1所述的控制器上置的光电转台，其特征在于：

所述水平控制器(6)、俯仰光电编码器(7)、俯仰电机组件(8)和俯仰控制器(9)均设置在U型支架(15)的腔体内；

俯仰组件(1)中的线束的一端与上电连接器相连，另一端与球仓组件(13)内的主控组件相连。

3.根据权利要求1所述的控制器上置的光电转台，其特征在于：

所述U型支架(15)的中部设有纵截面为U型的U型槽，球仓组件(13)设置在U型槽内，U型支架(15)的两侧设有俯仰转轴，俯仰转轴的自由端伸入到球仓组件(13)内；

俯仰控制器(9)设置在U型支架(15)一侧的腔体内，俯仰控制器(9)用于控制俯仰电机组件(8)驱动俯仰转轴转动，从而带动球仓组件(13)相对俯仰组件(1)转动；

U型支架(15)通过竖直转轴与方位组件(2)转动连接，竖直转轴与水平电机组件(3)相连，水平控制器(6)设置在U型支架(15)另一侧的腔体内，俯仰控制器(9)用于控制水平电机组件(3)驱动U型支架(15)相对方位组件(2)转动。

4.根据权利要求1所述的控制器上置的光电转台，其特征在于：

所述方位组件(2)与U型支架(15)相连的竖直转轴处设有滑环组件(12)。

5.根据权利要求4所述的控制器上置的光电转台，其特征在于：

所述滑环组件(12)通过转接件固定安装在下导向连接组件上，滑环组件(12)的不动端线束与下电连接器相连。

6.根据权利要求1所述的控制器上置的光电转台，其特征在于：