[实用新型]一种用于物流叉车的智能防撞控制系统

说明书

本申请提供一种用于物流叉车的智能防撞控制系统，包括：中央控制器；供电模块，用于向中央处理器提供工作电源；RFID模块，包括RFID读写器以及多个RFID天线，RFID读写器用于接收来自中央控制器的指令参数以控制RFID天线的发射功率；RFID天线分布安装于物流叉车的驾驶室且与RFID读写器进行双向通讯；以及多个RFID标签，贴附或携带于操作人员并跟随人身同步移动。相比于现有技术，本申请采用RFID读写技术，在叉车行驶尤其是向后倒车时，启动RFID读写器，并且在射频识别距离内检测到现场人员的安全帽、衣服或识别卡贴附的RFID标签时，输出声光报警信号，提升物流叉车的安全操作水平，显著防范或减少叉车撞人等意外事故的发生几率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于物流叉车的智能防撞控制系统。

背景技术

当前，申请人在为客户指定的有色金属(诸如铜、铝、锌、镍等)交割仓库。从近几年开始做有色金属以来，进出库量逐年增加，去年的年进出库量已超过200万吨。按照作业规定，有色金属的进库货物每件都必须在现场过磅，再根据过磅时的实际重量进行入库处理。如此一来，物流仓库的主要操作方式是依靠叉车、行车等重型机械设备对有色金属货物进行出入库的运输操作。然而，频繁的运输操作不仅对人员和设备的需求量较大，同时设备的维护压力也较大。此外，由于现场叉车较多，操作人员也很多，当叉车在作业区域操作时，可能会因为某些偶然因素，加之叉车司机的操作疏忽，容易造成叉车撞伤人的安全事故。

实用新型内容

针对现有技术的物流叉车频繁运输操作时存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于物流叉车的智能防撞控制系统。

依据本实用新型的一个方面，提供一种用于物流叉车的智能防撞控制系统，包括：

中央控制器；

供电模块，与所述中央控制器连接，用于向所述中央处理器提供工作电源；

RFID模块，包括RFID读写器以及多个RFID天线，其中，所述RFID读写器与所述中央控制器电性耦接，用于接收来自所述中央控制器的指令参数，并根据所述指令参数控制所述RFID天线的发射功率；所述RFID天线分布安装于所述物流叉车的驾驶室且与所述RFID读写器进行双向通讯；以及

多个RFID标签，贴附或携带于操作人员并跟随人身同步移动，当所述物流叉车上的至少一个RFID天线检测到射频识别距离内存在RFID标签时，所述中央控制器输出报警信号。

在其中的一实施例，所述RFID读写器通过螺丝锁附安装于所述物流叉车的防护顶的下表面。

在其中的一实施例，所述防护顶包括车架横梁以及支撑杆，所述多个RFID天线分别安装于所述车架横梁以及位于所述车架横梁两侧的支撑杆，其中，所述RFID天线通过同轴电缆连接至所述RFID读写器。

在其中的一实施例，所述RFID读写器包括控制板，所述控制板上具有跳线，通过选择不同的跳线方式确定叉车在前进、后退或前进/后退的工作模式下使能所述RFID天线向外发射功率。

在其中的一实施例，所述RFID标签为无源标签。

在其中的一实施例，通过调节所述RFID天线的发射功率来设定或改变所述射频识别距离，且所述中央控制器根据检测到的RFID标签的距离远近从而输出不同频率的报警信号。

在其中的一实施例，所述智能防撞控制系统还包括报警音响，与所述中央处理器相连接，用于接收所述报警信号并输出可变频率的声音。

在其中的一实施例，所述智能防撞控制系统还包括报警指示灯，与所述中央处理器相连接，用于接收所述报警信号并输出闪烁频率可变的光信号。

在其中的一实施例，所述射频识别距离为5米。

在其中的一实施例，所述RFID标签贴附于所述操作人员的衣服、安全帽或门禁卡。