[实用新型]一种盒式移动机器人

说明书

本申请提供一种盒式移动机器人，包括控制模块、机器人本体、底盘、万向轮和主动轮，底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接。机器人本体包括底座，以及与所述底座连接的构成储物空间的储物结构件。底座与第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动。所述储物结构件包括门结构件和储物结构件本体，所述门结构件与所述储物结构件本体活动连接，进而避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体涉及一种盒式移动机器人。

背景技术

随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。现在的餐饮行业是典型的劳动密集型行业，工作繁重，强度大，重复性高，效率低下。为了解决上述问题，很多餐饮企业选择用智能机器人来代替人工。送餐机器人能够催生餐厅经营新模式，餐厅利用先进技术提高服务效率、增加餐厅就餐的趣味性，相比较而言送餐机器人比聘用服务员更加经济高效。

现有的移动送餐机器人包括用于承载待运输物体的托盘，托盘暴露于空气中，防尘效果差。机器人在行进过程中很容易因为遇到障碍物颠簸行进，托盘中的物品进而受到颠簸后易滑落下托盘。以及，机器人在行进过程中，由于托盘上的物品暴露于空气中，容易被人为拿走。如此托盘暴露于空气中的送餐机器人降低了托盘运输物品的安全性。

实用新型内容

本申请针对现有送餐机器人所处环境复杂运输物品的安全性差等问题，提供了一种可靠性高的盒式机器人。

第一方面，本申请提供一种盒式移动机器人，包括：控制模块、机器人本体、底盘、万向轮和主动轮，所述底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接；所述机器人本体包括底座，以及与所述底座连接的构成储物空间的储物结构件，所述底座与所述第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动；所述储物结构件包括门结构件和储物结构件本体，所述门结构件与所述储物结构件本体活动连接，所述储物结构件本体的内部设置有通风装置。

本申请提供的盒式机器人中，所述机器人本体包括底座，以及与所述底座连接的构成储物空间的储物结构件。所述储物结构件包括门结构件和储物结构件本体。所述门结构件与所述储物结构件本体活动连接，进而避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。另外，通风装置实现储物空间的通风，防止物品从储物空间中取出后，物品味道残留在储物空间中。

基于第一方面，在第一种可选的实现方式中，所述储物结构件包括第二连接件，所述门结构件通过所述第二连接件与所述储物结构件本体活动连接。

基于第一方面的第一种可选的实现方式，在第二种可选的实现方式中，所述第二连接件为合页连接件或轴体连接件。

基于第一方面，在第三种可选的实现方式中，所述储物结构件底部和顶部分别设有第一滑轨，所述门结构件通过所述第一滑轨与所述储物结构件本体活动连接。