[实用新型]一种智能化差速蜗轮蜗杆减速机

说明书

本实用新型公开了一种智能化差速蜗轮蜗杆减速机，包括减速机箱体、侧箱体、输入轴、螺纹杆、吸盘装置；其特征在于：所述输入轴的一端与外界驱动装置连接，其另一端依次穿过侧箱体的箱壁、第四齿轮和第三齿轮，并且固定安装在减速机箱体的外壁上设有的轴承中，所述的第三齿轮通过齿轮啮合与第二齿轮连接，所述的第四齿轮通过齿轮啮合与第一齿轮连接，在第一齿轮与第二齿轮的中间设有吸盘装置，并且吸盘装置套装在中间转轴上，在中间转轴上固定安装着连接键，其中连接键穿过吸盘装置上设有的键槽，并且吸盘装置在中间转轴上左右移动；所述的吸盘装置固定在轴承的内圈中，其中轴承的外圈固定安装在移动架上；本实用新型智能化程度高，并且能进行差速。

技术领域

本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆减速机，具体涉及一种智能化差速蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。但现有的蜗轮蜗杆减速机智能化程度低，并且不能进行差速。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化差速蜗轮蜗杆减速机，智能化程度高，并且能进行差速。

一种智能化差速蜗轮蜗杆减速机， 包括减速机箱体、侧箱体、输入轴、螺纹杆、吸盘装置；其特征在于：所述输入轴的一端与外界驱动装置连接，其另一端依次穿过侧箱体的箱壁、第四齿轮和第三齿轮，并且固定安装在减速机箱体的外壁上设有的轴承中，所述的第三齿轮通过齿轮啮合与第二齿轮连接，所述的第四齿轮通过齿轮啮合与第一齿轮连接，其中第一齿轮与第二齿轮均固定套装在中间转轴上设有的轴承上，在第一齿轮与第二齿轮的中间设有吸盘装置，并且吸盘装置套装在中间转轴上，在中间转轴上固定安装着连接键，并且连接键位于第一齿轮与第二齿轮之间，其中连接键穿过吸盘装置上设有的键槽，并且吸盘装置在中间转轴上左右移动；所述吸盘装置包括第一磁体、第二磁体、中间板，在第一磁体与第二磁体上均设有多个成圆形阵列的固定块，在中间板的上顶面和下底面上均设有多个成圆形阵列的固定槽，所述的第一磁体通过固定槽与固定块的相互配合固定安装在中间板上，所述的第二磁体通过固定槽与固定块的相互配合固定安装在中间板上，所述的吸盘装置固定在轴承的内圈中，其中轴承的外圈固定安装在移动架上；所述螺纹杆的一端穿过移动架上的固定板，并且固定安装在驱动电机的电机轴上，其另一端固定安装在竖板上的轴承中，所述的驱动电机固定安装在电机固定板上，其中电机固定板固定安装在侧箱体上，所述的竖板固定安装在减速机箱体上，在减速机箱体上安装着蜗杆、蜗轮，其中蜗轮固定安装在输出轴上，其中输出轴的一端穿过减速机箱体的箱壁，与外界装置连接，其另一端固定安装在减速机箱体上的设有的轴承中。

进一步，所述第一磁体与第二磁体均由钕铁硼磁体制成。

进一步，所述中间板由能被磁体吸引的材料制成。

进一步，所述固定块固定安装在固定槽中，并且固定槽的数量与固定块的数量相同。

进一步，所述第一齿轮、第二齿、第三齿轮、第四齿轮均由能被磁体吸引的材料制成。

进一步，所述第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径。

进一步，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。

进一步，所述蜗杆与中间转轴设为一体。

进一步，所述侧箱体固定安装在减速机箱体上，在侧箱体上固定安装着控制器，其中控制器与驱动电机电性连接。