[实用新型]一种坡耕地用旋耕起垄机

说明书

本实用新型提供一种坡耕地用旋耕起垄机，包括：旋耕机，旋耕机包括悬挂机构、中间齿轮箱、机架，机架包括第一横梁、第二横梁，第一横梁上设有倾角传感器，第二横梁上设有底座、液压缸；起垄器单体，起垄器单体与底座铰接，起垄器单体之间通过平行四杆机构连接，平行四杆机构与液压缸连接；控制系统，控制系统包括PLC、AD模块转换器，倾角传感器连接AD模块转换器，AD模块转换器连接PLC，PLC控制拖拉机液压系统，拖拉机液压系统控制液压缸运动。本实用新型可实现坡耕地横坡作业，作业的垄面、垄沟地表与理论水平面平行，垄型侧面坡下高，坡上低，增加垄型的挡水能力，可以满足坡耕地横坡起垄蓄水保墒，防止水土流失。

技术领域

本实用新型专利涉及农业机械技术领域，具体涉及一种坡耕地用旋耕起垄机。

背景技术

旋耕起垄机是指用于田间进行土壤耕整、起垄作业的机具，其结构形式有前部进行土壤旋耕碎土作业、后部进行起垄作业。后部起垄器结构形式较多，一般有犁铧式、起垄板式、圆盘式等，此类机具起垄器一般与机架固定，有的机具设计可以左右调节扶垄板的位置，有的设置了可以上下调节的整形板或轧辊，适应不同的起垄要求。

一般旋耕起垄机多用于平坦或坡度较小地块作业，其旋耕起垄作业均是按照与作业地表仿形作业，所起垄面与地表平行，所以在坡耕地(坡度大于5°以上)一般机具只能顺坡(作业方向沿着坡向)作业，起垄作业的垄向顺着坡向。在干旱半干旱地区需要尽可能保存自然降雨，防止降雨顺坡流失时，该机具无法满足农艺要求；而横坡(作业方向垂直于坡向)作业时，由于垄面垂直于地表，垄底不平或保留坡度，垄型的侧面挡水能力差，无法满足自然降雨蓄水保墒，沟底种植的地表平整要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种坡耕地用旋耕起垄机，解决上述技术背景中存在的问题。

本实用新型提供下述技术方案：一种坡耕地用旋耕起垄机，包括：

旋耕机，所述旋耕机包括悬挂机构、中间齿轮箱、机架，所述机架包括第一横梁、第二横梁，所述第一横梁上设有倾角传感器，所述第二横梁上设有底座、液压缸；

起垄器单体，所述起垄器单体通过销轴与底座铰接，所述起垄器单体之间通过平行四杆机构连接，所述平行四杆机构与液压缸伸出端连接；

控制系统，所述控制系统包括PLC、AD模块转换器，所述倾角传感器连接AD模块转换器，所述AD模块转换器连接PLC，所述PLC控制拖拉机液压系统，所述拖拉机液压系统控制液压缸运动。

优选的是，所述起垄器单体至少设置三个，所述起垄器单体等间距设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：起垄器单体通过销轴铰接在机架上，作业时可以转动，在机架第一横梁上设置倾角传感器，通过测定第一横梁与地表的倾角，将信号传递至PLC，PLC控制拖拉机液压系统，进而控制液压缸伸缩量，液压缸作用于平行四杆机构，进而带动起垄器单体转动，实现坡耕地横坡作业。起垄作业的垄面和垄沟地表与理论水平面平行，垄型侧面坡下高，坡上低，增加垄型的挡水能力，可以满足坡耕地横坡起垄蓄水保墒，防止水土流失，满足垄沟平整种植的要求。

附图说明

图1为本实用新型机构主视图。

图2为本实用新型机构俯视图。

图3为本实用新型机构电气原理图。

图中：1-悬挂机构，2-中间齿轮箱，3-机架，31-第一横梁，32-第二横梁，321-底座，4-起垄器单体，5-平行四杆机构，6-液压缸，7-销轴，8-倾角传感器。

具体实施方式