[实用新型]镀后三维视觉检测夹具

说明书

本实用新型涉及一种夹具，尤其是镀后三维视觉检测夹具，它包括背板、第一梯形凹槽、第二梯形凹槽、第一吸盘、第二吸盘、框架、第二引风机、第一引风机、第二管道、第一管道和缓冲板，本实用新型通过梯形凹槽与吸盘的配合使用，使门把手可以精准定位在镜头前，且不会造成对门把手的二次夹伤，大大提高了产品的生产品质，同时提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，尤其是镀后三维视觉检测夹具。

背景技术

在汽车门把手的生产中，尤其是高档汽车的生产中，需要使用三维视觉检测系统对门把手进行三维检测。现有的做法是注塑完成后的门把手直接被六轴机械手抓出进行视觉检测。

例如，中国专利公开了一种镀后三维视觉检测夹具系统，申请号为：201720075031.2，申请日为：2017.01.21，它包括背板、横向气缸、夹头和定位杆，所述背板为一块垂直于地面的不锈钢板，所述背板的两侧分别设置有两个横向气缸，左右两侧的两个横向气缸对应设置，所述横向气缸的推杆顶部均设置有夹头，所述夹头为配合待加工产品上下两头形状的橡胶块，所述背板上且位于左右两侧夹头之间的位置上设置有两个定位杆，所述定位杆实际上是设置在背板背面的纵向气缸的推杆。

上述方案的不足之处在于：通过背板后面的纵向气缸将定位杆推出并插入螺孔，由于螺孔较小且存在盲孔现象，定位杆难以准确的插入螺孔中，导致定位杆将门把手推向一侧，造成位置偏移，不仅浪费了宝贵的时间，而且降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种定位精准的镀后三维视觉检测夹具。

本实用新型的技术方案为：

镀后三维视觉检测夹具，其特征在于：它包括背板、第一梯形凹槽、第二梯形凹槽、第一吸盘、第二吸盘、框架、第二引风机、第一引风机、第二管道、第一管道和缓冲板，所述背板为一块垂直于地面的不锈钢板，所述背板内设置有第一梯形凹槽和第二梯形凹槽，所述第一梯形凹槽位于第二梯形凹槽上方，所述第一梯形凹槽底部与第一吸盘密封连接，所述第二梯形凹槽底部与第二吸盘底部密封连接，所述背板右侧设置有框架，所述框架分为两层，所述框架第一层固定安装有第二引风机，所述框架第二层固定安装有第一引风机，所述第二引风机出风口与第二管道一端连接，所述第二管道另一端与第二吸盘连接，所述第一引风机出风口与第一管道一端连接，所述第一管道另一端与第一吸盘连接。

进一步的，所述第一梯形凹槽和第二梯形凹槽高度均与背板高度相同。

进一步的，所述第一吸盘与第二吸盘截面图为圆形，所述第一吸盘与第二吸盘制作材料为塑料。

进一步的，所述框架上分别设有用于驱动第一引风机和第二引风机的电机。

进一步的，所述背板下方设置有缓冲板，其作用是使得检测完毕的门把手从缓冲板滑向下一个工序。

本实用新型的使用方法为：

1)通过六轴机械手将门把手放置于梯形凹槽中，且门把手的上下两头分别位于第一梯形凹槽和第二梯形凹槽内；

2)此时，开启第一引风机和第二引风机，六轴机械手放开门把手并撤走；与此同时，第一引风机与第二引风机对吸盘进行吸气，使门把手的上下两头分别固定在第一梯形凹槽和第二梯形凹槽内，且门把手不会掉落；

3)此时可以通过设在背板上的视觉相机进行拍照；

4)拍照完成后，第一引风机与第二引风机停止工作，此时门把手受到重力向缓冲板落下。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过梯形凹槽与吸盘的配合使用，使门把手可以精准定位在镜头前，且不会对门把手造成二次夹伤，大大提高了产品的生产品质，同时提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。