[实用新型]自动装卸锁及飞行器

权利要求书

1.一种自动装卸锁，其特征在于，所述自动装卸锁包括：

动力机构，在驱动力驱动下做往复直线运动；

连杆机构，与所述动力机构连接，设有多个连接部，分别与多个锁止件连接；

所述连杆机构将所述动力机构的往复直线运动转化为所述多个锁止件的往复直线运动，以实现对待锁定物的锁止和解锁。

2.根据权利要求1所述的自动装卸锁，其特征在于，所述自动装卸锁还包括：

锁止件导向机构，包括导向部以及与导向部固定连接的支撑部；

所述连杆机构的连接部穿过所述导向部与锁止件固定连接，锁止件在导向部限定的方向做往复直线运动；

所述支撑部与载货设备固定连接，为锁止件提供径向支撑力。

3.根据权利要求1或2所述的自动装卸锁，其特征在于，所述动力机构的往复直线运动方向为第一方向，所述多个锁止件的往复直线运动方向为与第一方向垂直的第二方向。

4.根据权利要求1所述的自动装卸锁，其特征在于，所述动力机构包括：

驱动电机；

与驱动电机输出轴连接的丝杆；

与丝杆配合使用的丝杆螺母；

所述丝杆在驱动电机的驱动下做旋转运动，所述丝杆螺母随着丝杆的旋转做往复直线运动。

5.根据权利要求1所述的自动装卸锁，其特征在于，所述动力机构包括：

气缸或者液压缸；

与气缸或者液压缸的活塞杆连接的固定座；

所述固定座在气缸或者液压缸的驱动下做往复直线运动。

6.根据权利要求1所述的自动装卸锁，其特征在于，所述连杆机构包括：

与传动机构连接的主驱动杆；

多个与锁止件连接的连接部；以及

连接主驱动杆和连接部的多个副连接杆；

所述主驱动杆在传动机构的带动下沿第一方向做往复直线运动，所述多个副连接杆将主驱动杆沿第一方向的往复直线运动转化为所述锁止件沿与第一方向垂直的第二方向的往复直线运动。

7.根据权利要求6所述的自动装卸锁，其特征在于，所述副连接杆包括：

第一副连接杆，设置在主驱动杆两侧的对应位置，其一端与主驱动杆的第一连接点活动连接；

第二副连接杆，设置在主驱动杆两侧的对应位置，其一端与主驱动杆的第二连接点活动连接；

第三副连接杆，分布在主驱动杆两侧的对应位置，其一端与第一副连接杆的一端活动连接，另一端与第二副连接杆的一端活动连接，以使得第一、二、三副连接杆与主驱动杆构成对称的两个四连杆机构；

第四副连接杆，其一端与四连杆机构的可活动顶点活动连接，另一端与连接部可活动连接。

8.根据权利要求7所述的自动装卸锁，其特征在于，所述第一副连接杆与第二副连接杆等长。

9.根据权利要求7所述的自动装卸锁，其特征在于，所述第一连接点和第二连接点相隔规定的距离。

10.根据权利要求7所述的自动装卸锁，其特征在于，所述第一、二、三和四副连接杆位于同一平面。

11.根据权利要求6所述的自动装卸锁，其特征在于，所述连杆机构还包括：

导轨，设置在主驱动杆的底部，用于引导和支撑主驱动杆做往复直线运动。

12.根据权利要求11所述的自动装卸锁，其特征在于，所述导轨与所述主驱动杆通过轴承连接。

13.根据权利要求1所述的自动装卸锁，其特征在于，所述自动装卸锁还包括：

安装部，用于将所述自动装卸锁安装于载货设备的底部。