[实用新型]一种冰箱内胆自动上底垫系统有效
申请号: | 201820989554.2 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN208377840U | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 方临修 | 申请(专利权)人: | 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 金迪 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底垫 皮带机 滚筒线 设备固定架 冰箱内胆 顶升 本实用新型 自动上胶 机器人 工业上应用 对称分布 机械手臂 上料机构 生产技术 电控柜 搁置板 内胆组 两组 流水线 冰箱 自动化 | ||
本实用新型提供一种冰箱内胆自动上底垫系统,属于冰箱生产技术领域,包括输送内胆组的滚筒线,所述滚筒线两侧设有自动上胶机器人,所述自动上胶机器人旁设有电控柜,所述滚筒线一端设有上料机构,所述滚筒线另一端设有自动上底垫机构,所述自动上底垫机构包括设备固定架及安装于所述设备固定架上的顶升皮带机,所述设备固定架顶部设有两组对称分布且位置固定的搁置板组合,所述顶升皮带机一侧设有输送底垫的上底垫皮带机。本实用新型简单实用,不需要利用机械手臂,只需通过普通的流水线及顶升皮带机和上底垫皮带机即可实现冰箱内胆的上底垫操作,自动化程度高,适应范围较广,适宜在工业上应用推广。
技术领域
本实用新型涉及冰箱生产技术领域,具体涉及一种冰箱内胆自动上底垫系统。
背景技术
冰箱内胆是冰箱重要的组成零件,是用于存储食物的容器,其生产批量较大,一般采用的材料为ABS树脂等。在冰箱内胆自动打胶系统中,除需要对冰箱内胆进行打胶操作外,还需要将多个内胆组成一组上到特定的底垫上,然后通过流水线流到下一个工位进行下一道工序。冰箱内胆自动上底垫系统属于自动打胶系统的一部分,然而关于冰箱内胆自动上底垫技术的文献较少。而在工业生产中,常通过人工或者机械手臂的方法将一组内胆上到底垫上,前者费时费力、效率较低,后者虽然效率较高,但机械手臂的生产成本较大。
因此,急需一种结构简单、成本较低、自动化程度高且不需要任何机械手臂的冰箱内胆自动上底垫系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有冰箱内胆上底垫技术存在的不足,提供一种结构简单、成本较低、自动化程度高且不需要任何机械手臂的冰箱内胆自动上底垫系统。
本实用新型提供了如下技术方案:
一种冰箱内胆自动上底垫系统,包括输送内胆组的滚筒线,所述滚筒线两侧设有自动上胶机器人,所述自动上胶机器人旁设有电控柜,所述滚筒线一端设有上料机构,所述滚筒线另一端设有自动上底垫机构,所述自动上底垫机构包括设备固定架及安装于所述设备固定架上的顶升皮带机,所述设备固定架顶部设有两组对称分布且位置固定的搁置板组合,所述顶升皮带机一侧设有输送底垫的上底垫皮带机。
优选的,所述内胆组包括依次间隔放置的第一内胆、第二内胆和第三内胆。
优选的,所述搁置板组合包括依次间隔分布的第一搁置板、第二搁置板和第三搁置板,所述搁置板组合用于在自动上底垫过程中暂时放置内胆,搁置板之间的空间便于所述顶升皮带机的上下移动。
优选的,所述第三搁置板与所述滚筒线之间设有若干缓冲滚筒,所述缓冲滚筒便于将所述第一内胆、所述第二内胆和所述第三内胆依次引导到所述顶升皮带机上。
优选的,所述顶升皮带机包括顶升皮带线及设置于所述顶升皮带线下方的顶升气缸、顶升皮带线驱动电机及导向机构。
优选的,所述上底垫皮带机包括上底垫皮带线、设置于所述上底垫皮带线下方的上底垫皮带线驱动电机及与所述上底垫皮带线驱动电机相连的上底垫皮带线驱动轴。
优选的,所述顶升皮带机上升状态的最高平面与所述滚筒线所在平面一致,便于承接所述滚筒线输送的内胆,所述顶升皮带机下降状态的最低面低于所述上底垫皮带线所在平面,便于承接所述上底垫皮带机输送的底垫。
优选的,所述上底垫皮带线两侧设有限位块,防止放置底垫时出现位置偏移。
本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型结构简单,使用方便,不需要利用机械手臂,只需要通过普通的流水线,并结合顶升皮带机和上底垫皮带机即可实现冰箱内胆的上底垫操作,自动化程度高,适宜在工业上应用推广。
(2)本实用新型结构中设有多个搁置板,且所用底垫为瘦长型,适合对单一或者多个形状不同的内胆组合进行上底垫的操作,适应范围较广。
附图说明
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