[实用新型]汽车部件三维视觉检测摄像系统

说明书

本实用新型涉及一种视觉检测装置，尤其是汽车部件三维视觉检测摄像系统，包括注塑机、六轴机器人、三维视觉摄像机和输送带，所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处，所述六轴机器人的对面通过立柱设置有三维视觉摄像机，所述注塑机的一侧倾斜设置有输送带；所述三维视觉摄像机的顶部设置有外置光源，所述外置光源包括中空旋转台、LED灯、电源盒、正极弹片、负极弹片、安装环和触点，所述中空旋转台包括固定座、第二支架和转盘；本实用新型在外置光源上的白光LED、蓝光LED和红光LED都控制在同一位置进行三维视觉摄像检测，可以防止角度的偏差对检测物体造成误差，大大提高了拍照的准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测装置，尤其是汽车部件三维视觉检测摄像系统。

背景技术

在汽车门把手的生产加工中，一般均需要对门把手进行外观检测，现有的做法是直接对注塑成型的半成品进行三维检测，利用外置光源设置有三种不同波长的LED灯，让各波长产生的折射衍射等参数的不同，使得三维摄像对比更加全面。

例如，中国专利公开了一种镀后三维视觉检测摄像系统，申请号为：201720075000.7，申请日为：2017.01.21，包括注塑机、六轴机器人、三维视觉摄像机和输送带，其特征在于：所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处，所述六轴机器人的对面通过立柱设置有三维视觉摄像机，所述注塑机的一侧倾斜设置有输送带；所述三维视觉摄像机的顶部设置有外置光源，所述外置光源的前端均匀设置有相同数量的白光LED、蓝光LED和红光LED，所述白光LED、蓝光LED和红光LED分别通过不同的导线连接同一个电源，各导线上均设置有时间继电器。

上述方案不足之处在于：外置光源设置的白光LED、蓝光LED和红光LED分别位于不同的位置进行检测，会造成三维视觉摄像机在拍照时因外置光源不在同一位置而影响拍照的准确性。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种外置光源都在同一位置进行检测的三维视觉检测摄像系统。

本实用新型的技术方案为：

汽车部件三维视觉检测摄像系统，其特征在于：它包括注塑机、六轴机器人、三维视觉摄像机和输送带，所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处，所述六轴机器人的对面通过立柱设置有三维视觉摄像机，所述注塑机的一侧倾斜设置有输送带；

所述三维视觉摄像机的顶部设置有外置光源，所述外置光源包括中空旋转台、LED灯、电源盒、正极弹片、负极弹片、安装环和触点，所述中空旋转台包括固定座、第二支架和转盘，所述固定座的侧壁上设置有第二支架，所述第二支架的顶部设置有转盘，所述转盘中部设置有通孔，所述转盘的顶部设置有安装环，所述安装环表面设置有LED灯，所述LED灯外侧设置有两个触点，所述固定座顶部设有电源盒，所述电源盒本身设置有控制开关，所述电源盒外侧通过导线连接有正极弹片和负极弹片，所述正极弹片连通电源盒的正极，所述负极弹片连通电源盒的负极。

进一步的，所述LED灯的数量为3个，分别为白光LED、蓝光LED和红光LED。

进一步的，所述安装环为亚光亚克力板，其作用是避免光源对镜头造成影响。

进一步地，所述输送带通过第一支架安装，所述输送带带面与底面呈现20°-35°锐角。

进一步地，所述注塑机一侧设置有废料回收装置。

本实用新型的工作流程：

1)注塑机注塑成型并从出料口排出；

2)六轴机器人将门把手从出料口举起并放在三维视觉摄像机上拍照；