[实用新型]一种电池极耳梳理装置及极耳梳理机构

权利要求书

1.一种电池极耳梳理装置，包括：极耳梳理机构及输送载具；所述输送载具用于承载并限位电池，所述极耳梳理机构包括：梳理组件及梳理驱动组件，所述梳理组件用于在梳理驱动组件的带动下推动极耳，使所有极耳位于同一水平线上；其特征在于，所述梳理组件包括：连接法兰、缓冲导轴、第一弹性元件、缓冲板及第一极耳梳子；其中，所述连接法兰固定连接于梳理驱动组件；所述缓冲导轴第一端与缓冲板及连接法兰二者之任一固定连接，第二端与二者之另一可移动连接；所述第一弹性元件套设于所述缓冲导轴外缘，且位于缓冲板及连接法兰之间；所述第一极耳梳子与所述缓冲板相连接。

2.根据权利要求1所述的电池极耳梳理装置，其特征在于，所述第一极耳梳子与缓冲板之间设置有第二弹性元件。

3.根据权利要求2所述的电池极耳梳理装置，其特征在于，所述缓冲板下端固定连接有梳子固定板，所述梳子固定板面向第一极耳梳子一侧设置有第一弹簧收容孔，所述第一极耳梳子面向梳子固定板一侧设置有第二弹簧收容孔，所述第二弹性元件第一端收容在第一弹簧收容孔，第二端收容在第二弹簧收容孔。

4.根据权利要求3所述的电池极耳梳理装置，其特征在于，所述第一极耳梳子包括多个梳齿，多个所述梳齿间隔排布，每个梳齿设置有上下两个第二弹簧收容孔，所述第一弹簧收容孔的数量适配于第二弹簧收容孔。

5.根据权利要求4所述的电池极耳梳理装置，其特征在于，所述梳齿的数量大于极耳的数量。

6.根据权利要求1所述的电池极耳梳理装置，其特征在于，所述电池极耳梳理装置还包括：第二极耳梳子，所述第二极耳梳子与第一极耳梳子以梳子固定板中部纵截面为对称中心对称设置。

7.根据权利要求1所述的电池极耳梳理装置，其特征在于，所述输送载具包括：工装板、两个第一导向板及两个第二导向板，所述工装板用于承载电池；所述第一导向板及第二导向板皆固定连接在工装板上端面，且第一导向板可相对工装板调整前后位置，第二导向板可相对工装板调整左右位置；两个第一导向板分别用于紧贴电池的前端面及后端面，两个第二导向板分别用于紧贴电池的左端面及右端面。

8.根据权利要求1所述的电池极耳梳理装置，其特征在于，所述电池极耳梳理装置还包括：导流板安装机构，所述导流板安装机构包括：安装驱动组件及导流板安装组件，所述导流板安装组件包括：驱动连接板、吸盘锁板及吸嘴，所述驱动连接板固定连接于安装驱动组件，所述吸盘锁板与驱动连接板相连接，所述吸嘴第一端位于驱动连接板与吸盘锁板之间，第二端用于吸附导流板。

9.根据权利要求8所述的电池极耳梳理装置，其特征在于，所述梳理驱动组件及安装驱动组件皆为六轴机械手。

10.一种极耳梳理机构，包括：梳理组件及梳理驱动组件，所述梳理组件用于在梳理驱动组件的带动下推动极耳，使所有极耳位于同一水平线上；其特征在于，所述梳理组件包括：连接法兰、缓冲导轴、第一弹性元件、缓冲板及第一极耳梳子；其中，所述连接法兰固定连接于梳理驱动组件；所述缓冲导轴第一端与缓冲板及连接法兰二者之任一固定连接，第二端与二者之另一可移动连接；所述第一弹性元件套设于所述缓冲导轴外缘，且位于缓冲板及连接法兰之间；所述第一极耳梳子与所述缓冲板相连接。