[实用新型]铣槽机送料装置

说明书

本实用新型公开了一种铣槽机送料装置，包括料架总成，垂直设于料架总成A的窜料杆；第一挡料气缸、第二挡料气缸与窜料杆成90°夹角，所述第一挡料气缸与第一气缸挡板相连接，第二挡料气缸与第二气缸挡板相连接；所述第二挡料气缸设于第一挡料气缸上方；包括卧式安装于料架总成A平台的传送带；所述传送带尾端设产品移动机构；所述产品移动机构包括可控制气动手指张开、收缩的第三气缸、可控制气动手指移动的第四气缸；包括旋转机构，所述旋转机构包括第五气缸、旋转气缸；包括顶出机构，所述顶出机构包括顶尾气缸，所述顶尾气缸位置与换向器芯轴相对应。

技术领域

本发明涉及一种送料装置，尤其是一种铣槽机送料装置。

背景技术

现用的溜槽送料方式是把换向器直接放在料槽上自由滚动滑落，换向器与换向器之间的碰撞会造成表面的碰伤和钩与钩的变形等质量隐患。当换向器滑落到指定位置时由于换向器与换向器的重叠挤压，钩与钩之间卡住，在机械手把换向器再送到指定的工装位置时会造成两个换向器之间的钩有变形的质量隐患，而且由于两个换向器的钩与钩之间的卡住会有送不出或送不到位的情况，更由于换向器的钩与钩之间的卡造成阻力的增加造成在送料的过程中会有换向器掉落的等问题的出现。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决以上问题，本发明提供一种可有效提高换向器传送稳定性的铣槽机送料装置。

技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种铣槽机送料装置，包括料架总成，垂直设于料架总成A的窜料杆；第一挡料气缸、第二挡料气缸与窜料杆成90°夹角，所述第一挡料气缸与第一气缸挡板相连接，第二挡料气缸与第二气缸挡板相连接；

所述第二挡料气缸设于第一挡料气缸上方；

包括卧式安装于料架总成A平台的传送带；所述传送带尾端设产品移动机构；所述产品移动机构包括可控制气动手指张开、收缩的第三气缸、可控制气动手指移动的第四气缸；

包括旋转机构，所述旋转机构包括第五气缸、旋转气缸；

包括顶出机构，所述顶出机构包括顶尾气缸，所述顶尾气缸位置与换向器芯轴相对应。

所述传送带首端设第一传感器。

所述传送带尾端设第二传感器。

所述窜料杆外侧设保护框。

有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供的一种铣槽机送料装置，包括以下优点：

1、提高了换向器在传送的过程中的质量和稳定性：本实用新型通过将换向器放在窜料杆上，再由气缸依次将换向器推至传送带上，避免了换向器与换向器的重叠挤压，钩与钩之间卡住而造成的质量隐患，有益效果明显。

2、本实用新型通过气缸驱动，将换向器移动至指定位置，并完成翻转，有效简化工作程序，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

其中：1.窜料杆、2.料架总成、3.第一挡料气缸、4.第一气缸挡板、5.第二挡料气缸、6.第二气缸挡板、7.传送带电机、8.传送带、9.第一传送带、10.第三气缸、11.第四气缸、12.气动手指、13.第二传感器、14.第五气缸、15、第六气缸、16.旋转气缸、17.换向器固定模架、18.尾顶气缸、19.换向器芯。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐明本发明。

实施例1

如图1-3所示的一种铣槽机具体送料步骤包括：