[实用新型]电动驱动轮交通工具

权利要求书

1.一种电动驱动轮交通工具，其特征在于，包括：

车体、第一轮子、第二轮子、第一外轴电机、第二外轴电机、固定轴、第一悬臂、第二悬臂、第一弹性构件和第二弹性构件；

所述车体具有多个车轮位，所述第一轮子和所述第二轮子并列布置在所述车体的一个车轮位上；

所述第一外轴电机安装在所述第一轮子上，所述第一外轴电机具有第一输出轴，所述第二外轴电机安装在所述第二轮子上，所述第二外轴电机具有第二输出轴；

所述第一轮子与所述第一输出轴同轴连接，所述第二轮子与所述第二输出轴同轴连接，以当所述第一输出轴、所述第二输出轴转动时，带动所述第一轮子、所述第二轮子转动；

所述第一悬臂的一端与所述第一外轴电机的第一输出轴连接，所述第二悬臂的一端与所述第二外轴电机的第二输出轴连接；

所述固定轴中间位置与所述车体固定连接，所述第一悬臂、所述第二悬臂的另一端分别设置在所述固定轴的两端；

所述第一弹性构件，一端设置在所述第一悬臂上，另一端安装在所述车体上，且所述第一弹性构件位于所述第一悬臂上方；所述第二弹性构件，一端设置在所述第二悬臂上，另一端安装在所述车体上，且所述第二弹性构件位于所述第二悬臂上方。

2.根据权利要求1所述的电动驱动轮交通工具，其特征在于，所述第一外轴电机与所述第二外轴电机均为直流无刷电机且功率相同。

3.根据权利要求1所述的电动驱动轮交通工具，其特征在于，所述第一悬臂的一端形成有并列分布的第一摇臂、第二摇臂，所述第一轮子通过所述第一输出轴安装在所述第一摇臂和所述第二摇臂之间，所述第二悬臂的一端形成有并列分布的第三摇臂、第四摇臂，所述第二轮子通过所述第二输出轴安装在所述第三摇臂和所述第四摇臂之间。

4.根据权利要求3所述的电动驱动轮交通工具，其特征在于，所述第一弹性构件安装在所述第一摇臂上，所述第一摇臂为远离第二轮子的摇臂，所述第二弹性构件安装在所述第四摇臂上，所述第四摇臂为远离第一轮子的摇臂。

5.根据权利要求1所述的电动驱动轮交通工具，其特征在于，所述固定轴与所述第一输出轴和所述第二输出轴平行设置。

6.根据权利要求1所述的电动驱动轮交通工具，其特征在于，还包括：

电池，控制器；

所述电池与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一外轴电机、第二外轴电机电连接。

7.根据权利要求1所述的电动驱动轮交通工具，其特征在于，所述第一悬臂，第二悬臂以所述固定轴为轴进行转动。

8.根据权利要求1所述的电动驱动轮交通工具，其特征在于，还包括：刹车装置，所述刹车装置分别设置在第一轮子、第二轮子上。

9.根据权利要求1所述的电动驱动轮交通工具，其特征在于，所述车体包含三个或者四个车轮位，所述第一轮子、第二轮子安装在所述电动驱动轮交通工具的任一车轮位上。