[实用新型]装载机用稳定模块系统

说明书

本实用新型公开了一种装载机用稳定模块系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中稳定模块需要用档位控制、无法满足自动控制的缺陷。其主体结构包括工作泵、多路阀、控制单元、先导阀和执行元件，所述工作泵分别与多路阀和先导阀连接，多路阀与执行元件连接，包括稳定模块、稳定模块蓄能器和压力开关，所述稳定模块分别与稳定模块蓄能器和执行元件连接，所述先导阀分别与压力开关和多路阀连接，所述控制单元分别与稳定模块和压力开关连接。本实用新型主要用于装载机等工程机械上。

技术领域：

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种装载机用稳定模块系统。

背景技术：

装载机的作业工况主要是铲掘作业和装载作业，都是将物料从A地运输到B地，在这个过程中，需要工作装置进行的举升、收斗、卸料、下降四个动作；在A地进行物料的装载，然后运输到B地，将物料在B地卸料；如此反复循环动作。

在装载作业需要长距离运输的过程中，由于工作装置保持在一定的高度，铲斗处于收斗的状态。装载机的铲斗载满物料后，在运输时，铲斗和其中的物料会对装载机的前部产生惯性加速度，导致装载机在移动时，产生前后晃动的现象，导致驾驶员的舒适性极差，而且由于晃动，会使铲斗中的物料在运输过程中散落出来。惯性加速度产生的原因是：在运输状态下，多路阀将泵的出油直接回到液压油箱。此时，多路阀的阀芯封闭了动臂油缸的有杆腔和无杆腔，动臂油缸的有杆腔和无杆腔处于封闭状态，动臂油缸内的液体被封闭在封闭的空间内。由于运输过程中的颠簸作用，动臂油缸内油液会随着颠簸使油缸内部的压力发生剧烈的变化，压力的冲击会带动整机发生相应的振动、噪音，因此会带动整机发生前后晃动的现象。此惯性加速度会随着装载机速度加快而变大，惯性加速度也会因路面不平产生。

一般情况，在运输时，驾驶员为了舒适性和减少物料散落，会将车速降低运输物料，其缺点是工作效率太低，大大降低了长距离运输的效率，而且也不能保证物料在颠簸时散落少的现象。

为解决装载机长距离运输时，由于铲斗和物料的惯性加速度导致驾驶员的舒适性差和物料散落的问题，现有技术中是采用装载机用稳定模块系统：稳定模块的进油口分别连接动臂油缸的有杆腔和无杆腔，稳定模块的出口连接蓄能器。在长距离运输状态下，打开稳定模块的电磁阀开关，让稳定模块和动臂油缸内的大腔油液相通，当动臂油缸的有杆腔内的压力升高时，稳定模块中的蓄能器用来吸收多于的压力，稳定模块中的溢流阀保持动臂油缸内部的压力不会超过最高的设定值，从而保证动臂油缸不会随着颠簸，导致整机的前后晃动。但是目前对稳定模块的控制方案为：1、在整机铲入物料时，需要将稳定模块手动关闭。在需要稳定模块工作的运输状态时，需要手动打开稳定模块开关，在不需要工作时，手动关闭开关；缺点是无法实现自动控制，打开和关闭开关，会导致驾驶员精力分散，存在不安全隐患；2、在手动变速箱上设置的稳定模块，一般在变速箱一挡时，稳定模块不起作用，在二挡及以上才会起到作用，是因为：一般装载机在铲入物料时，大多数情况使用变速箱为一挡时铲入物料，此时不能让稳定模块起作用(稳定模块如果在铲入物料时起作用，会影响动臂油缸的举升力，因为稳定模块的蓄能器只是吸收脉冲压力，会降低动臂的举升力，严重影响效率；其次，稳定模块用蓄能器的蓄能压力不会设置太高，影响寿命和可靠性)，其缺点是，在一些工况，驾驶员喜欢在变速箱二挡铲入物料(二挡铲入物料的效率更高)，如果手动打开稳定模块，则稳定模块介入其中，导致整机铲入物料无力的现象。如果设置为一挡、二挡稳定模块不起作用，那么，有些中短距离的运输工况，驾驶员用变速箱二挡运输物料，则无法消除惯性加速度产生的晃动；而且在后续发展到自动变速箱或者无级变速的时候，因为没有档位的明确界定，则无法适用档位来控制稳定模块是否开启。

发明内容：

为了解决现有技术中稳定模块需要用档位控制、无法满足自动控制的缺点，本实用新型提供了一种区别于现有技术的装载机用稳定模块系统，其可以实现自动控制稳定模块是否开启，无需驾驶员操作，减少安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：