[实用新型]一种自行车后尾灯镶件的模内注塑设备

说明书

一种自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，包括注塑机，还包括螺丝输送机构，所述螺丝输送机构包括振动盘、螺钉分离定位机构、XYZ三轴伺服机械手和螺丝检测机构；用于分离定位螺丝且带有前后驱动气缸的螺钉分离定位机构设置在振动盘的出料口，用于取放螺丝的XYZ三轴伺服机械手设置在螺钉分离定位机构与用于检测螺丝外形及尺寸的螺丝检测机构之间。所述螺丝输送机构还包括螺丝位置精定位机构，该螺丝位置精定位机构包括用于固定四个以上螺丝的固定板，该固定板通过相互啮合的齿轮齿条与伸缩气缸相接，螺丝位置精定位机构设置在螺丝检测机构的旁边。本实用新型具有注塑效果好、工作效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种自行车后尾灯镶件的模内注塑设备。

背景技术

中国专利文献号CN 202006848 U于2011年10月12日公开了一种电动自行车尾灯，包括一只左尾灯和一只右尾灯；左尾灯和右尾灯均包括相对应的部件，这些相对应的部件是各自的后盖、壳体、电路板和发光二极管；右尾灯的后盖、壳体、电路板和发光二极管与左尾灯的后盖、壳体、电路板和发光二极管的结构均对应相同或均对应基本相同；右尾灯的各个部件之间的连接关系与左尾灯的各个部件之间的连接关系相同，左尾灯的上述各个部件的结构以及上述各个部件之间的连接关系如下：后盖为透明的注塑一体件，包括后盖主体和2至6个卡接头，后盖主体为开口向前的壳体，后盖主体的后端面为从前上方向后下方倾斜设置的椭圆形；2至6个卡接头均固定连接在后盖主体的外壁上，且分别位于后盖主体的前侧；壳体为注塑一体件，包括后盖连接部、竖隔板和主壳体；后盖连接部和主壳体均为椭圆环形，且从前上方向后下方倾斜设置；后盖连接部的前侧开有与后盖的卡接头数量相等的卡接口，各个卡接口分别位于后盖连接部的前侧，且与后盖的各个卡接头的位置相对应；竖隔板从前上方向后下方倾斜设置，位于主壳体的内腔中，连接在主壳体的内壁上，且将主壳体的内腔分为前腔和后腔；后盖连接部由其前部以包围的形式连接在主壳体的后部；竖隔板上开有一上一下的2个通孔；后盖的前端伸入壳体的后盖连接部内，且由其各个卡接头分别卡接在各自相对应的壳体的后盖连接部的卡接口中，从而使得后盖与壳体可拆式固定连接；发光二极管有2只，一上一下分布，均从后方钎焊固定在电路板的相应位置上；电路板固定在壳体的竖隔板上，且位于竖隔板的前侧，2只发光二极管分别穿过竖隔板上的2个通孔，向后伸出。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种注塑效果好、工作效率高的自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，包括注塑机，其结构特征是还包括螺丝输送机构，所述螺丝输送机构包括振动盘、螺钉分离定位机构、XYZ三轴伺服机械手和螺丝检测机构；用于分离定位螺丝且带有前后驱动气缸的螺钉分离定位机构设置在振动盘的出料口，用于取放螺丝的XYZ三轴伺服机械手设置在螺钉分离定位机构与用于检测螺丝外形及尺寸的螺丝检测机构之间。

进一步，所述螺丝输送机构还包括螺丝位置精定位机构，该螺丝位置精定位机构包括用于固定四个以上螺丝的固定板，该固定板通过相互啮合的齿轮齿条与伸缩气缸相接，螺丝位置精定位机构设置在螺丝检测机构的旁边，XYZ三轴伺服机械手设置在螺丝检测机构与螺丝位置精定位机构之间。

进一步，所述螺丝输送机构还包括用于检测螺丝到达位置与方向的光纤检测器，该光纤检测器设置在螺钉分离定位机构与XYZ三轴伺服机械手之间。

进一步，所述的自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，还包括XYZR四轴伺服机械手，所述XYZR四轴伺服机械手包括螺丝取放治具、曲轴、吸盘和Z轴，螺丝取放治具设置在Z轴上，螺丝取放治具包括四个以上用于取放螺钉的夹持夹爪及与夹持夹爪相接的夹持气缸，曲轴的一端与设置在Z轴上的取放气缸的一端相接，曲轴的中部铰接在Z轴上，曲轴的另一端与吸盘相接，吸盘上设置有用于夹持注塑件上的水口料的取料夹爪及与取料夹爪相接的取料气缸。

进一步，所述螺丝取放治具还包括设置在推板上的支撑板，导向柱设置在支撑板的旁边，支撑板与推板之间设置有用于顶出螺丝的顶推气缸。