[实用新型]一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车，包括一水平设置的机架，在机架底部设有四个车轮，每个车轮均活动卡设在水平设置的导轨上，在机架上设有一与车轮相连的行走装置，机架顶部通过一升降装置与一水平设置的升降料架相连，在导轨两侧的对应位置上竖直设有两支撑架，在两支撑架的上部相对一侧设有检测开关，检测开关、行走装置、升降装置经导线与控制装置相连。本实用新型结构设计合理，具备自动行走功能，避免了垛料更换时暂停压力机的情况，保证整个自动化生产的持续顺利运行，同时具备自动检测升降功能，能够保证送料高度位置保持不变，无需人工辅助操作，大大提高了送料的效率，保证了送料的准确性。

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车。

背景技术：

在压力机多工位自动化冲压制件的加工过程中，由于自动化生产要求压力机不能停机，因此垛料的更换也不能间断，而且垛料的送料高度位置要求保持不变，需要紧密配合压力机的工作，传统的拆垛台车无法满足自动化生产中垛料的自动更换和自动保持送料高度的要求，在垛料更换时，需要暂停压力机运行，需要人工辅助操作，生产工作效率低，增加人力成本，不利于整个自动化生产的顺利进行。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车，它结构设计合理，具备自动行走功能，避免了垛料更换时暂停压力机的情况，保证整个自动化生产的持续顺利运行，同时具备自动检测升降功能，能够保证送料高度位置保持不变，无需人工辅助操作，大大提高了送料的效率，保证了送料的准确性，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可行走带板料定位功能的升降拆垛台车，包括一水平设置的机架，在机架底部设有四个车轮，每个车轮均活动卡设在水平设置的导轨上，在机架上设有一与车轮相连的行走装置，机架顶部通过一升降装置与一水平设置的升降料架相连，在导轨两侧的对应位置上竖直设有两支撑架，在两支撑架的上部相对一侧设有检测开关，检测开关、行走装置、升降装置经导线与控制装置相连。

优选的，所述升降装置包括在机架顶部的四个边角位置上对称设有丝杠升降机，在与车轮相平行的两侧丝杠升降机之间对称设有两个第二转向箱，每个第二转向箱均通过转轴与其对应的两个丝杠升降机相连，在机架上两个第二转向箱中间设有与一升降电机相连的第一转向箱，第一转向箱通过转轴分别与两个第二转向箱相连，所述四个丝杠升降机的上部与水平设置的升降料架相连，所述控制装置经导线与升降电机相连。

优选的，所述行走装置包括在机架上设有一行走电机，前侧两对称车轮之间通过一水平设置的传动轴相连，在传动轴外设有一从动链轮，行走电机的输出端与一主动链轮相连，主动链轮通过传动链与从动链轮相连，所述控制装置经导线与行走电机相连。。

优选的，所述两支撑架相对所述机架的对角线方向设置，两支撑架上的检测开关对应所述机架的对角线方向。

优选的，在所述升降料架的顶部水平设有一托板，托板的底部水平间隔设有若干方管。

本实用新型采用上述结构的有益效果是，结构设计合理，具备自动行走功能，避免了垛料更换时暂停压力机的情况，保证整个自动化生产的持续顺利运行，同时具备自动检测升降功能，能够保证送料高度位置保持不变，无需人工辅助操作，大大提高了送料的效率，保证了送料的准确性。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、车轮；3、导轨；4、升降料架；5、支撑架；6、检测开关；7、丝杠升降机；8、第二转向箱；9、升降电机；10、第一转向箱；11、行走电机；12、传动轴；13、从动链轮；14、主动链轮；15、托板；16、方管。

具体实施方式：