[实用新型]一种智能机器人夹爪装置有效
申请号: | 201820985743.2 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN208629455U | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 马玉梅 | 申请(专利权)人: | 薛兵兵 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 触板 向下运动 支撑板 智能机器人 夹爪装置 固定座 弹簧 顶端安装 顶端焊接 连接板 压动板 压力传感器检测 本实用新型 内部安装 向下滑动 向下移动 左右两侧 固定筒 滑动槽 滑动块 稳定杆 支撑臂 偏移 伸缩 底端 动板 压动 有压 焊接 | ||
本实用新型公开了一种智能机器人夹爪装置,包括夹抓固定座,所述夹抓固定座的顶端安装有支撑臂,所述固定筒的内部安装有弹簧,所述弹簧的顶端安装有压动板,所述压动板的顶端焊接有稳定杆,所述支柱的顶端焊接有触板,所述触板的底端左右两侧均焊接有连接板,所述固定座的内部开设有凹槽。该智能机器人夹爪装置,通过抓夹时触板向下运动,触板带动连接板在凹槽的内部向下运动,同时触板带动支柱向下运动,支柱带动支撑板向下运动,支撑板带动滑动块在滑动槽的内部向下滑动,压动板压动弹簧向下进伸缩,确保了支撑板向下移动的稳定性较好,避免了支撑板出现偏移的现象,压力传感器检测结果较准确。
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域,具体为一种智能机器人夹爪装置。
背景技术
申请号为201520824312.4的专利,包括夹爪固定座、支撑臂和指夹,指夹内侧设置抓夹板,抓夹板通过转盘与指夹连接,抓夹板开设若干柱状容腔,柱状容腔底部安装压力传感器,压力传感器周围设置弹簧组件,弹簧组件一端固定在柱状容腔底部,另一端与夹爪触头固定连接,尽管避免力度过大造成被夹取物体的损伤,但支撑板向下移动的稳定性较差,支撑板容易出现偏移的现象,导致压力传感器检测结果存在误差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人夹爪装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能机器人夹爪装置,包括夹抓固定座,所述夹抓固定座的顶端安装有支撑臂,所述支撑臂的左侧安装有指夹,所述指夹的底端安装有抓夹板,所述抓夹板的表面焊接有夹抓触头,所述抓夹板内部右侧开设有矩形槽,所述矩形槽的内部左右两侧均焊接有固定板,所述固定板的内部开设有滑动槽,所述矩形槽的内部左右两侧均焊接有固定筒,所述固定筒的内部安装有弹簧,所述弹簧的顶端安装有压动板,所述压动板的顶端焊接有稳定杆,所述稳定杆的顶端焊接有支撑板,所述支撑板的左右两侧均焊接有滑动块,所述滑动块与滑动槽配合连接,所述支撑板的顶端中心位置焊接有支柱,所述支柱的顶端焊接有触板,所述触板的底端左右两侧均焊接有连接板,所述矩形槽的内部顶端左右两侧均焊接有隔板,所述隔板的顶端焊接有固定座,所述固定座的内部开设有凹槽。
优选的,所述压动板的顶端左右两侧均粘接有橡胶垫。
优选的,所述稳定杆与压动板的连接处焊接有加固块。
优选的,所述凹槽为矩形槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该智能机器人夹爪装置,通过抓夹时触板向下运动,触板带动连接板在凹槽的内部向下运动,同时触板带动支柱向下运动,支柱带动支撑板向下运动,支撑板带动滑动块在滑动槽的内部向下滑动,支撑板带动稳定杆向下移动,稳定杆带动压动板在固定筒的内部向下运动,压动板压动弹簧向下进伸缩,确保了支撑板向下移动的稳定性较好,避免了支撑板出现偏移的现象,压力传感器检测结果较准确。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型的抓夹板内部结构示意图;
图3为本实用新型的固定筒结构示意图。
图中:1、指夹,2、支撑臂,3、夹抓固定座,4、抓夹板,5、夹抓触头,6、凹槽,7、支柱,8、触板,9、连接板,10、固定座,11、隔板,12、加固块,13、滑动块,14、固定板,15、固定筒,16、支撑板,17、稳定杆,18、滑动槽,19、压动板,20、弹簧,21、橡胶垫,22、矩形槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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