[实用新型]一种圆柱电池自动组合装置

权利要求书

1.一种圆柱电池自动组合装置，包括机架，其特征在于，还包括用于承载单体电池的电池组支架、设于所述机架上且用于将所述电池组支架输送至设定位置的输送机构、设于所述机架上且用于储存所述单体电池的储存库和用于从所述储存库抓取所述单体电池且搬运至所述电池组支架的上方并将所述单体电池装入所述电池组支架的电池取放机构。

2.如权利要求1所述的一种圆柱电池自动组合装置，其特征在于，所述机架包括支撑座和支撑柱，所述支撑柱立于所述支撑座上，所述输送机构包括用于输送所述电池组支架的输送组件、能够在第一方向上调节夹持范围的第一夹持装置和能够在第二方向上调节夹持范围的第二夹持装置，所述第一夹持装置设于所述支撑座上，且与所述输送组件连接，所述第二夹持装置连接于所述输送组件上。

3.如权利要求2所述的一种圆柱电池自动组合装置，其特征在于，所述输送组件包括两块相对设置的输送基板、两个分别设于所述输送基板上的输送带组件、用于驱动所述输送带组件运动的驱动电机和设于两块所述输送基板之间用于与两个所述输送带组件配合传动的传动杆，所述传动杆的一端与所述驱动电机的输出轴连接。

4.如权利要求3所述的一种圆柱电池自动组合装置，其特征在于，所述输送组件还包括用于托举所述电池组支架的升降组件，所述升降组件设于两块所述输送基板之间。

5.如权利要求3所述的一种圆柱电池自动组合装置，其特征在于，所述第一夹持装置包括两个相对设置于所述支撑座上的第一导轨，两个所述输送基板均架设于两个所述第一导轨上，两块所述输送基板之间连接有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆连接有用于调节两块输送基板之间距离的第一调节电机。

6.如权利要求3所述的一种圆柱电池自动组合装置，其特征在于，所述第二夹持装置包括两个用于限定所述电池组支架输送位置的定位组件、两个用于调节所述定位组件位置的调位组件和两个用于与所述定位组件配合而实现夹紧所述电池组支架的夹紧组件，每块所述输送基板上对称设置有一个所述定位组件、一个调位组件和一个所述夹紧组件。

7.如权利要求1所述的一种圆柱电池自动组合装置，其特征在于，所述储存库包括用于存放出料时正极朝上所述单体电池的正极储存库和用于存放出料时负极朝上所述单体电池的负极储存库。

8.如权利要求7所述的一种圆柱电池自动组合装置，其特征在于，所述储存库包括用于装载所述单体电池的漏斗、用于搬运所述单体电池的转子、用于驱动所述转子运转的转子电机、用于推动所述单体电池进行位移的推出气缸、用于输送并调整所述单体电池方向的旋转输送通道和用于定位所述单体电池位置的定位块，所述转子设于所述漏斗的出口端，所述转子电机通过传送带驱动所述转子，所述旋转输送通道的一端连接于所述漏斗的出口端，所述推出气缸设于所述旋转输送通道与所述漏斗出口端连接的一端，所述定位块设于所述旋转输送通道的另一端，所述定位块连接有用于控制所述定位块运动将所述单体电池从所述旋转输送通道移出的第二定位气缸。

9.如权利要求2所述的一种圆柱电池自动组合装置，其特征在于，所述电池取放机构包括X轴输送模组、设于所述X轴输送模组的Y轴输送模组和设于所述Y轴输送模组的Z轴输送模组和电池吸取装置，所述X轴输送模组固定连接于所述支撑柱上，所述Y轴输送模组滑动连接于所述X轴输送模组上，所述Z轴输送模组滑动连接于所述Y轴输送模组上，电池吸取装置设于所述Z轴输送模组上。

10.如权利要求9所述的一种圆柱电池自动组合装置，其特征在于，所述电池吸取装置包括用于抓取所述单体电池的吸取头和用于将所述单体电池从所述吸取头上推出并压入所述电池组支架的入壳气缸，所述吸取头和所述入壳气缸均设于所述Z轴输送模组，且所述入壳气缸位于所述吸取头的上方。