[实用新型]一种起吊装置及按摩椅检测工装

说明书

本实用新型提供一种起吊装置，包括龙门架、安装于龙门架的升降驱动源、安装于龙门架的传动机构、能够升降的升降基座、以及柔性吊带，升降驱动源通过传动机构与升降基座相连接、并驱动升降基座升降运动，升降基座上具有吊装槽，升降基座在吊装槽中安装有可转动的平衡滑轮，柔性吊带穿设在吊装槽中、并由平衡滑轮支撑，柔性吊带的两端用于和被吊装件相连接。本申请通过柔性吊带的柔性特点、以及柔性吊带由可转动的平衡滑轮所支撑，故在将被吊装件下降使其落于某一物体上，柔性吊带使得被吊装件能够自动找平、非常顺其自然地坐落，大大提升起吊性能，使得起吊装置特别适用于按摩椅检测领域；柔性吊带与平衡滑轮之间摩擦力小，提升柔性吊带的耐磨性能。

技术领域

本实用新型涉及按摩椅检测领域，特别涉及一种起吊装置、以及包含有上述起吊装置的按摩椅检测工装。

背景技术

起吊装置是指在一定范围内垂直提升重物的起重机械。起吊装置垂直提升重物的应用很多，最早的起吊装置使用人力、畜力和水力来提升重物，这些装置共同的缺点是费时费力效率低，起吊装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。工业革命后，起吊装置在市场上的发展和使用越来越广泛，常见的有电动葫芦、起重机等，其使用电机作为驱动源，省时省力。

在按摩椅的生产流水线中，具有检测工位，在该检测工位处通过按摩椅检测工装对按摩椅进行全功能检测。按摩椅检测工装一般包括用于放置按摩椅的支撑托板、以及用于对按摩椅进行检测的检测装置(通常为检测机器人)；检测时检测装置需要下降到按摩椅上，检测完成后检测装置需要上移、离开按摩椅，故按摩椅检测工装中还配置有起吊装置，用于在竖向上垂直上下运送检测装置。但是，现有的起吊装置(比如电动葫芦、起重机等)由于不易于控制、运行噪声大、提升下降速度慢、不能使检测装置顺其自然地落在按摩椅上(即不能自动找平)等原因而不能较好地适用按摩椅检测工装。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够自动找平且耐磨的起吊装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种起吊装置，包括龙门架、安装于龙门架的升降驱动源、安装于龙门架的传动机构、能够升降的升降基座、以及柔性吊带，所述升降驱动源通过传动机构与升降基座相连接、并驱动升降基座升降运动，所述升降基座上具有吊装槽，所述升降基座在吊装槽中安装有可转动的平衡滑轮，所述柔性吊带穿设在吊装槽中、并由所述平衡滑轮支撑，所述柔性吊带的两端用于和被吊装件相连接。

进一步地，所述升降基座包括基座本体、两个相对设置且都固定于基座本体的基座支架、以及固定在两个基座支架之间的基座支杆，所述基座本体、基座支架和基座支杆之间围成有所述吊装槽，所述平衡滑轮通过轴承安装于基座支杆。

进一步地，所述轴承有两个、分别设在平衡滑轮的两端且近邻于基座支架，所述基座支杆上套设有位于轴承和基座支架之间的POM垫片。

进一步地，所述传动机构包括固定于龙门架的固定支座、可转动地安装于固定支座的卷筒轴、固定套设在卷筒轴上的卷筒、以及卷绕在卷筒上的起吊绳，所述升降驱动源为一驱动电机，所述驱动电机的输出端与卷筒轴相连接、驱动卷筒轴转动，所述起吊绳的端部与升降基座相固定。

进一步地，所述起吊绳的端部固定连接有吊钩，所述升降基座的上端固定连接有吊环，所述吊钩与吊环相连接。

进一步地，所述传动机构还包括固定于龙门架的滑轮支座、以及固定在滑轮支座上的定滑轮，所述定滑轮与卷筒齐平且相对设置，所述定滑轮支撑所述起吊绳。

进一步地，所述龙门架包括固定框架和固定在固定框架上端的固定横梁，所述固定框架由多根铝合金型材构成，所述固定横梁由槽钢构成，所述升降驱动源和传动机构都安装于固定横梁。

进一步地，起吊装置还包括固定于龙门架且上下延伸的导向轴，所述升降基座中固定穿设有升降连杆，所述升降连杆通过直线轴承与导向轴相连接。