[实用新型]一种手自一体电动轮椅有效
| 申请号： | 201820985122.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210056497U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 金春芹 | 申请（专利权）人： | 金春芹 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10;A63B23/16;A61G5/02 |
| 代理公司： | 11596 北京易光知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮椅 控制器 电机 手扶圈 传感器 蓝牙 本实用新型 齿轮减速器 电缆线连接 电磁刹车 电动轮椅 内部安装 手自一体 输出扭力 自动刹车 操控性 大扭力 电机轴 上坡 扭力 爬坡 向后 肌肉 车轮 电池 帮助 驾驶 输出 锻炼 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种手自一体电动轮椅，包括电磁刹车(1)、手柄(2)、控制器(3)、齿轮减速器(4)、电机(5)、电池(6)、外壳(7)、电机轴(8)和轮椅(9)，其特征在于：所述轮椅(9)的两个车轮上均安装有外壳(7)，所述外壳(7)内部安装有控制器(3)、齿轮减速器(4)、电机(5)和电池(6)，所述电池(6)通过导线与电机(5)电性连接，所述电机(5)伸出轴上安装齿轮减速器(4)，所述齿轮减速器(4)与电机轴(8)固定连接，所述电机轴(8)内部安装有力矩式传感器，该力矩式传感器与控制器(3)通过蓝牙或电缆线连接，所述控制器(3)内部含有蓝牙和GPS模块，所述电机轴(8)上还安装有电磁刹车(1)和手柄(2)，所述电机轴(8)与轮椅(9)的车轮轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种手自一体电动轮椅，其特征在于：所述电池(6)含有电池保护系统和低电量报警系统。
3.根据权利要求1所述的一种手自一体电动轮椅，其特征在于：所述轮椅(9)的两个车轮上安装有陀螺仪，该陀螺仪与控制器(3)连接。
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