[实用新型]一种自动点焊设备及系统

说明书

本实用新型提供了一种自动点焊设备及系统，涉及点焊设备技术领域。一种自动点焊设备，包括：运动机构和焊接工装。运动机构包括沿水平运动的第一水平运动机构和第二水平运动机构。第一水平运动机构与第二水平运动机构的运动方向垂直。第一水平运动机构包括第一运动件。第二水平运动机构包括第二运动件。第一运动件与第二水平运动机构连接，即，第一运动件能够带动第二水平机构运动。第二运动件与焊接工装的主体连接；即，第二运动件能够带动焊接工装运动。利用运动机构带动焊接工装运动，同时焊接工装中的底板还可以旋转，焊接工件时自动化程度高，人力成本低。

技术领域

本实用新型涉及点焊设备技术领域，具体而言，涉及一种自动点焊设备及系统。

背景技术

市面上有很多的自动点焊的设备，大多数使用的是6轴机器人，6轴机器人动作灵活，适用性广泛。部分产品焊接点位多，但焊接位置分布在同一平面上或互相平行的平面上，焊接难度较低，使用6轴机器人成本高。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供了一种自动点焊设备，旨在改善点焊人工成本高、自动化程度低的问题。

本实用新型的第二目的在于提供了一种自动点焊系统，旨在改善点焊人工成本高、自动化程度低的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动点焊设备，包括：运动机构和焊接工装，焊接工装包括主体，运动机构包括沿水平运动的第一水平运动机构和第二水平运动机构，第一水平运动机构与第二水平运动机构的运动方向垂直，第一水平运动机构包括第一运动件，第二水平运动机构包括第二运动件，第一运动件与第二水平运动机构连接，第二运动件与焊接工装的主体连接；主体包括旋转机构和定位夹紧机构，旋转机构包括转动轴和固定板，固定板套设于转动轴；定位夹紧机构包括底板，底板与转动轴连接，同时转动轴带动底板转动。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，第一水平运动机构还包括第一导轨、第一同步带和两个第一皮带轮，第一同步带的两端分别套设于两个第一皮带轮，第一运动件与第一同步带连接，同时第一运动件与第一导轨配合；第二水平运动机构还包括第二导轨、第二同步带和两个第二皮带轮，第二同步带的两端分别套设于两个第二皮带轮，第二运动件与第二同步带连接，同时第二运动件与第二导轨配合。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，运动机构还包括竖直方向运动的竖直运动机构，竖直运动机构包括第三运动件，第三运动件的一端与第二运动件连接，第三运动件的另一端与焊接工装连接。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，竖直运动机构还包括第三导轨、第三同步带和两个第三皮带轮，第三同步带的两端分别套设于两个第三皮带轮，第三运动件与第三同步带连接，同时第三运动件与第三导轨配合。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，固定板设有传感器，传感器的数量≥2；底板靠近转动轴的端部设有感应片，传感器与感应片相配合。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，旋转机构还包括驱动器和减速机，驱动器和减速机连接，且减速机的输出端与转动轴配合。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，定位夹紧机构还包括相互配合的定位块和夹紧气缸，定位块与底板的一端面连接，夹紧气缸的气缸与底板的另一端面连接。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，定位块和夹紧气缸的数量均为2，且一一对应。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，主体还包括基座，基座与固定板连接。

一种自动点焊系统，包括焊接机和上述自动电焊设备，焊接机的焊接头与焊接工装的主体相配合。

本实用新型提供的一种自动点焊设备及系统有益效果是：