[实用新型]一种工件内孔检测装置及具有该检测装置的检测流水线

说明书

本实用新型公开了一种工件内孔检测装置及具有该检测装置的检测流水线，工件内孔检测装置包括分选机构，设置在工件废料区和工件合格区之间，所述分选机构受驱动地朝向所述工件废料区或所述工件合格区倾斜；检测机构，包括设置在所述分选机构上且与待检的工件其内孔配合插接的检测杆，所述检测杆具有与合格的所述工件其内孔尺寸相对应的测量段；判断机构，判断所述测量段是否插入所述内孔，所述分选机构根据所述判断机构的判断结果发生倾斜使所述工件进入所述工件废料区或所述工件合格区。解决了现有技术中工件内孔检测装置无法简单快速地将合格或不合格的工件自动分类的问题。

技术领域

本实用新型涉及零部件内径检测技术领域，具体涉及一种工件内孔检测装置及具有该检测装置的检测流水线。

背景技术

机械生产加工过程中对工件上的孔内径尺寸有着严格的要求。例如，在风叶轴套生产过程中需要使用与风叶轴套相匹配的电机轴对风叶轴套进行检测，并将合格的工具打包，不合格进行报废处理。为了节省人工成本提高检测和筛选效率，需要采用自动化检测设备替代人工检测，从而提高对工件的检测效率和检测准确性。

为了实现对筒状结构的工件自动检测提高检测效率和准确性，现有技术中如中国专利文献CN105526847A，如图3所示，公开了一种换向器内孔检验机，其包括主体支架101、设置在所述主体支架101上的检测杆102，以及与所述检测杆102相对设置的产品托台103；所述检测杆102受螺纹驱动结构驱动朝向产品托台103移动，所述检测杆102的端部与塞规104相连，使用过程中先将产品放置在产品托台103上，螺纹驱动结构驱动塞规104以恒定的力下移，对换向器的内孔进行检测，检测完毕后，塞规104上移，将产品取出。

上述换向器内孔检验机可以替代人工检测，根据塞规能否插入上述内孔中从而判断换向器内孔尺寸是否合格，但是上述内孔检验机在对换向器进行检测之后不具备简单快速地将内径尺寸合格的工件和内径尺寸不合格的工件自动分类的功能，还需要操作人员手动将其分类或者通过与其配套的机械手等设备从产品托台上拾取产品并根据是否合格将其移送至指定位置，采用机械手拾取工件将其分类需要机械手反复进行抓取、输送、放置和回程工作具有分类速度慢和使用成本高的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中工件内孔检测装置无法简单快速地将合格或不合格的工件自动分类的问题。为此，本实用新型提供一种工件内孔检测装置，包括

分选机构，设置在工件废料区和工件合格区之间，所述分选机构受驱动地朝向所述工件废料区或所述工件合格区倾斜；

检测机构，包括设置在所述分选机构上且与待检的工件其内孔配合插接的检测杆，所述检测杆具有与合格的所述工件其内孔尺寸相对应的测量段；

判断机构，判断所述测量段是否插入所述内孔，所述分选机构根据所述判断机构的判断结果发生倾斜使所述工件从所述检测杆上滑出并进入所述工件废料区或所述工件合格区。

所述分选机构包括支撑架以及受驱动地转动设置在所述支撑架上的转轴，所述检测杆设置在所述转轴上。

所述判断机构为设置在所述分选机构上的限位开关，所述限位开关设置在所述工件插入所述测量段后的移动路径上。

所述转轴上设有用于固定所述检测杆和/或所述判断机构的支板。

所述支板和所述转轴可拆卸卡接相连。

所述检测杆供所述工件插入的一端具有引导部，所述引导部的径向长度小于所述内孔的内径。

所述引导部为朝向所述工件插入方向设置的锥形头。

所述工件内孔检测装置包括控制器，所述控制器接收所述判断机构发送的判断结果电信号并驱动所述分选机构倾斜。

所述工件为风叶轴套，所述内孔为所述风叶轴套的内腔。