[实用新型]一种焊接工装

说明书

本实用新型提供了一种焊接工装，涉及自动点焊的设备技术领域。一种焊接工装，包括主体，主体包括旋转机构和定位夹紧机构。旋转机构包括转动轴和固定板，固定板套设于转动轴。定位夹紧机构包括底板。底板与转动轴连接，即，转动轴动能够带动底板转动。也即，旋转机构工作时，能够带动定位夹紧机构上的产品实现焊接区和非焊接区的切换，在非焊接区进行人机交互，完成产品的人工上下料。底板靠近转动轴的端部设有感应片。感应片用于系统确认工装的姿态，保证系统的可靠。传感器与感应片配合。传感器的数量≥2，便于感应定位夹紧机构的多个位置，该焊接工装工作便捷，人工交互性能佳。

技术领域

本实用新型涉及自动点焊的设备技术领域，具体而言，涉及一种焊接工装。

背景技术

市面上的自动点焊的设备中，大多数使用的是6轴机器人，6轴机器人动作灵活，适用性广泛。部分产品焊接点位多，但焊接位置分布在同一平面上或互相平行的平面上，焊接难度较低，使用6轴机器人成本高；而使用直角坐标机器人的自动点焊设备，可以降低成本，但直角坐标机器人灵活度又比6轴机器人差，在人机交互方面有短板。

实用新型内容

本实用新型提供了一种焊接工装，旨在改善点焊的设备中人机交互不灵便的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种焊接工装，包括主体，主体包括旋转机构和定位夹紧机构，

旋转机构包括转动轴和固定板，固定板套设于转动轴，固定板设有传感器，传感器的数量≥2；

定位夹紧机构包括底板，底板与转动轴连接，同时转动轴带动底板转动，底板靠近转动轴的端部设有感应片，传感器与感应片相配合。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，固定板包括沿主体宽度方向设置的第一边和沿主体长度方向设置的第二边，传感器的数量为2，两个传感器分别位于第一边和第二边，底板包括沿主体长度方向设置的连接部，感应片设于连接部。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，感应片包括相互连接的第一段和第二段，第一段与底板连接，第二段凸出于底板。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，第一段包括相互连接的第一壁和第二壁，第一壁与第二段连接，第二壁与底板连接。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，第一壁与第二段垂直，第一壁与第二壁垂直，第二壁与第二段分别位于第一壁的相对两侧。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，旋转机构还包括驱动器和减速机，驱动器和减速机连接，且减速机的输出端与转动轴配合。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，定位夹紧机构还包括相互配合的定位块和夹紧气缸，定位块与底板的一端面连接，夹紧气缸的气缸与底板的另一端面连接。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，定位块和夹紧气缸的数量均为2，且一一对应。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，主体还包括基座，基座与固定板连接。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，基座与固定板的远离转动轴的一端连接。

本实用新型提供的一种焊接工装的有益效果是：